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Capítulo 4
Señales de E/S de monitoreo de velocidad
44
Salida de control de puerta (DC_Out)
Puede utilizar esta salida para controlar una puerta en sistemas de uno o
varios ejes. Esta salida intenta mantener el último estado cuando se produce
un fallo.
La salida DC_Out se actualiza en función del estado lógico de control de
puerta, el ajuste del parámetro P57 [Door Out Type] y cualquier fallo de
estado de seguridad que se detecte.
Esta salida es Unlocked solo cuando se ha verificado que el movimiento se
realiza a la velocidad en reposo o la velocidad límite segura.
Figura 10 - Control de puerta y monitoreo de bloqueo
TEST_OUT_CH0
TEST_OUT_CH1
TB2-S11
TB2-S21
TB2-S32
TB2-S42
DM_IN_CH0
DM_IN_CH1
Estado de la puerta
SUGERENCIA Compruebe los puentes internos del interruptor de enclavamiento antes
de la instalación.
Si se detecta un error en cualquiera de los canales de la salida de doble canal,
se produce un fallo. Los fallos de E/S son fallos de categoría de paro que
inician el tipo de paro seguro configurado. El fallo se enclava hasta que se
restablece correctamente el módulo de opción de seguridad.
Para obtener más información sobre fallos, consulte el
La salida DC_Out se puede utilizar como una salida bipolar en
configuraciones de Alimentación para desbloquear o Alimentación para
bloquear, o se puede configurar como En cascada (2 canales surtidores).
Cuando la salida de control de puerta se configura como en cascada
(2 canales surtidores), la salida bipolar de doble canal actúa como dos salidas
surtidoras capaces de manejar la entrada del monitor de la puerta OSSD
(DM_In) del siguiente módulo de opción de seguridad de monitoreo de
velocidad en la cadena en cascada. La salida DC_out también se puede
utilizar como fuente para entradas de uso general. En esta configuración, la
corriente está limitada a 20 mA.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
TEST_OUT_CH0
TEST_OUT_CH1
TB2-S11
TB2-S21
TB2-X32
TB2-X42
LM_IN_CH0
LM_IN_CH1
Estado del mecanismo de bloqueo
DC_OUT_CH0
TB2-51
TB2-52
DC_OUT_CH1
Capítulo
12.
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