Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 71

Tabla 27 - Lista de parámetros de paro seguro (continuación)
Nombre en pantalla
N.º Nombre completo
Descripción
48 Standstill Speed
Velocidad en reposo
Define el límite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento
ha cesado.
Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por
P29 [Fbk 1 Units].
No válido para desconexión de par segura sin verificación en reposo.
49 Standstill Pos
Posición en reposo
Define la ventana límite de posición en grados o mm del encoder 1 que se
tolera después de que se detecte una condición de paro seguro.
Grados (360° = 1 revolución) o mm según la configuración lineal o giratoria
definida por P29 [Fbk 1 Units].
No válido para desconexión de par segura sin verificación en reposo.
50 Decel Ref Speed
Velocidad de referencia de desaceleración
Determina la tasa de desaceleración para monitorear el paro seguro 1 o el
paro seguro 2.
Las unidades están basadas en la configuración rotativa o lineal definida por la
configuración de retroalimentación del encoder 1, P29 [Fbk 1 Units].
51 Stop Decel Tol
Tolerancia de desaceleración hasta el paro
Esta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de
desaceleración establecida por el parámetro Decel Ref Speed.
57 Door Out Type
Tipo de salida de puerta
Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida de control de puerta
(DC_Out).
Cuando el tipo de salida de puerta es igual a la potencia que se libera, DC_Out
está desactivado en el estado de bloqueo y activado en el estado de
desbloqueo.
Cuando el tipo de salida de puerta es igual a la potencia que se bloquea,
DC_Out está activado en el estado de bloqueo y desactivado en el estado de
desbloqueo.
Las unidades primera e intermedia del sistema multiejes deben configurarse
en cascada (2).
59 Lock Mon Enable
Habilitación de monitoreo de bloqueo
El monitoreo de bloqueo solo se puede habilitar cuando el módulo de opción
de monitoreo de velocidad segura es una sola unidad o es la primera unidad de
un sistema multiejes (P20 [Cascaded Config] = 0 o 1).
60 Lock Mon Input
Entrada de monitoreo de bloqueo
Configuración para la entrada de monitor de bloqueo (LM_In).
'2NC' (1) – Equivalente de doble canal
'2NC 3s' (2) – Equivalente de doble canal 3 s
'1NC+1NO' (3) – Complementario de doble canal
'1NC+1NO 3s' (4) – Complementario de doble canal 3 s
"2 OSSD 3 s" (5) – Equivalente de doble canal SS
'1NC' (6) – Equivalente de un solo canal
72 SS Out Mode
Define si la salida SS_Out incorpora prueba de impulsos.
Si las pruebas de impulsos para cualquier salida se desactivan, se reducen las
clasificaciones SIL, de Categoría y PL de todo el sistema de seguridad.
(1) Si las pruebas de impulsos para cualquier salida se desactivan, se reducen las clasificaciones SIL, de Categoría y PL de todo el sistema de seguridad.
(1)
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
Valores
Unidades: RPM
mm/s
Predeterminado: 0.001
Mín./Máx.: 0.001 / 65.535 rpm
000 / 65.535 mm/s
Unidades: Grados
mm
Predeterminado: 10
Mín./Máx.: 0 / 65,535 grados
0 / 65.535 mm
Unidades: RPM
mm/s
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0 / 65,535 rpm
0 / 65,535 mm/s
Unidades: %
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0 / 100
Predeterminado: 0 = 'Pwr to Rel'
Opciones: 0 = 'Pwr to Rel'
1 = 'Pwr to Lock'
2 = '2 Ch Sourcing'
Predeterminado: 0 = 'Disable'
Opciones: 0 = 'Disable'
1 = 'Enable'
Predeterminado: 0 = 'Not used'
Opciones: 0 = 'Not used'
1 = '2NC'
2 = '2NC 3s'
3 = '1NC+1NO'
4 = '1NC+1NO 3s'
5 = '2 OSSD 3s'
6 = '1NC'
Predeterminado: 0 = 'Pulse test'
Opciones: 0 = 'Pulse test'
1 = 'No pulse test'
Capítulo 6
RW Entero de
16 bits
RW Entero de
16 bits
RW Entero de
16 bits
RW Entero de
8 bits
RW Entero de
8 bits
RW Entero de
8 bits
RW Entero de
8 bits
RW Entero de
8 bits
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