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Señales de E/S de monitoreo de velocidad
Capítulo 4
Entrada de monitor de interruptor de habilitación (ESM_In)
La entrada ESM_In está concebida para conexión a un interruptor de
habilitación. Se recomienda un interruptor de habilitación 440J-N21TNPM.
El módulo de opción de seguridad utiliza la entrada ESM_In solo para
habilitación de seguridad y no para control. La función y el monitoreo de
la entrada ESM_In los realiza la primera unidad cuando se trata de un
sistema multiejes.
El estado activado de la entrada ESM_In se utiliza para habilitar el
movimiento en condiciones específicas de los modos de velocidad límite
segura con interruptor de habilitación (Lim Speed ES) y velocidad límite
segura con monitoreo de puerta y monitoreo de interruptor de habilitación
(Lim Speed DM ES).
Consulte
Modo de velocidad límite segura con monitoreo de puerta
en la
página 81
y
Modo de velocidad límite segura con monitoreo de puerta y
monitoreo de interruptor de habilitación
en la
página 86
para ver las
condiciones que deben cumplirse para que comience a monitorearse la
entrada ESM_In.
Si la entrada ESM_In está desactivada mientras se monitorea, se produce un
fallo de monitoreo de ESM (fallo de categoría de paro) y el módulo de opción
de seguridad inicia el tipo de paro seguro configurado.
Consulte el
Capítulo 12
para obtener información sobre los fallos y cómo
recuperarse de ellos.
Entrada de monitor de bloqueo (LM_In)
La entrada LM_In verifica que el interruptor de solenoide de bloqueo de
guarda está bloqueado. Su objetivo es confirmar el funcionamiento del
control de puerta.
La entrada LM_In la monitorea la primera unidad cuando en sistemas
multiejes.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
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