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Capítulo 6
Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
Ejemplo de cableado de
paro seguro
Modo de paro seguro con
monitoreo de puerta
72
Este ejemplo ilustra el cableado de paro seguro.
Figura 19 - Paro seguro maestro (primera unidad o una sola unidad)
Restablecimiento
Solicitud
GND
+24V DC
(1) 24V_Com debe tener el mismo potencial que el común del variador debido a la señal del encoder.
Cuando se configura correctamente para paro seguro con monitoreo de
puerta, la opción de seguridad monitorea la entrada de paro seguro (SS_In) e
inicia el tipo de paro seguro configurado cuando se desactiva la entrada tal
como se describe en
Además, el módulo de opción de seguridad verifica mediante monitoreo de la
entrada de monitor de la puerta (DM_In) que el solenoide de enclavamiento
de puerta controlado por la salida de control de puerta (DC_Out) está en un
estado esperado. La entrada DM_In está activada cuando la puerta está
cerrada y desactivada cuando la puerta está abierta. Si se detecta que la puerta
está abierta durante el monitoreo de paro seguro, se produce un fallo de
monitoreo de puerta y el módulo de opción de seguridad inicia el tipo de
paro seguro configurado.
Puede monitorear el estado de la puerta utilizando o no la función de control
de puerta (bloquear/desbloquear). Cuando la lógica de control de puerta se
ha establecido en Lock, el módulo de opción de seguridad coloca el solenoide
en el estado bloqueado cuando la máquina funciona a una velocidad que no
es la velocidad segura o en reposo.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
TB1
S11
TEST_OUT_0
S11
S11
S21
TEST_OUT_1
S21
S21
TB2
S34
RESET_IN
52
DC_OUT_CHx
51
78
SLS_OUT_CHx
68
44
SS_OUT_CHx
34
X42
LM_IN_CHx
X32
S42
DM_IN_CHx
S32
S62
SLS_IN_CHx
S52
S82
ESM_IN_CHx
SS
S72
S22
SS_IN_CHx
S12
(1)
24V_COM
A2
A1
+24V
Modo de paro seguro
en la
S11
Módulo de opción
de monitoreo de velocidad segura
S11
PowerFlex® serie 750
S11
S21
S21
S21
S34
52
51
78
68
Paro de seguridad
44
a siguiente eje
34
(opcional)
X42
X32
S42
S32
S62
S52
S82
S72
S22
S12
A2
A1
página
61.
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