Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 98

Capítulo 8 Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Entrada de
paro seguro
Entrada de velocidad límite segura
Entrada de monitor de
interruptor de habilitación
33 34
Entrada de monitor
22
21
de puerta
11 12
Entrada de monitoreo
51
52
de bloqueo
41
42
A1 A2
24V DC
Restablecimiento manual
TLS3-GD2
440G-T27260
Alimentación para
desbloquear
98
Figura 32 - Conexiones en cascada
Primer eje
(maestro)
Eje 1
S22 SS_In_1 SS_Out_1 44
S12 SS_In_0 SS_Out_0 34
S62 SLS_In_1
SLS_Out_1 78
S52 SLS_In_0 SLS_Out_0 68
S82 ESM_In_1
S72 ESM_In_0
S11 Pulse_Source_0
S21 Pulse_Source_1
DC_Out_1 52
S42 DM_In_1
S32 DM_In_0 DC_Out_0 51
X42 LM_In_1
X32 LM_In_0
A2 24V_COM
24V_COM
A1 +24V DC
S34 Reset_In
Feedback
Retroalimentación Retroalimentación
de primer eje de segundo eje
La Figura 32
para obtener más información:
• Figura 36 en la página 105
• Figura 37 en la página 106
• Figura 38 en la página 107
El primer módulo de opción de seguridad (maestro) monitorea las entradas
de los interruptores de seguridad. Un restablecimiento de velocidad límite
segura detectado por el primer módulo de opción de seguridad se transmite
en cascada a los módulos de opción de seguridad posteriores mediante la
cadena de SLS_Out a SLS_In.
IMPORTANTE Se recomienda utilizar el restablecimiento automático en
El primer módulo de opción de seguridad detecta cualquier fallo o transición
de la entrada SS_In a desactivada e inicia el P45 [Safe Stop Type] configurado
en todos los módulos de opción de seguridad mediante la cadena de SS_Out
a SS_In.
Cualquier fallo en un módulo de opción de seguridad esclavo inicia el P45
[Safe Stop Type] configurado solo en dicho módulo de opción de seguridad
y los módulos de opción de seguridad esclavos que haya a continuación en
la cadena.
IMPORTANTE El monitoreo de paro seguro no se inicia en las unidades sin fallos en
IMPORTANTE El tiempo de reacción de seguridad de un sistema en cascada incluye la
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Eje intermedio
(esclavo)
Eje 2
S22 SS_In_1 SS_Out_1 44
S12 SS_In_0 SS_Out_0 34
SLS_Out_1 78
S62 SLS_In_1
SLS_Out_0 68
S52 SLS_In_0
DC_Out_1 52
S42 DM_In_1
S32 DM_In_0 DC_Out_0 51
A2 A2 24V_COM
A1 A1 +24V DC
Restableci-
S34 Reset_In
miento
automático
Feedback
Retroalimentación
de tercer eje
es meramente ilustrativa. Consulte los siguientes diagramas
todas las unidades esclavas para seguir el tipo de
restablecimiento de la unidad maestra.
posiciones anteriores de la cadena en cascada.
suma de los tiempos de reacción de cada módulo de opción de seguridad
de la cadena.
Último eje
(esclavo)
Eje 3
S22 SS_In_1 SS_Out_1 44
S12 SS_In_0 SS_Out_0 34
SLS_Out_1 78
S62 SLS_In_1
SLS_Out_0 68
S52 SLS_In_0
DC_Out_1 52
S42 DM_In_1
S32 DM_In_0 DC_Out_0 51
A2 A2 24V_COM
A1 A1 +24V DC
Restableci-
S34 Reset_In
miento
automático
Feedback
A solenoide
de control
de puerta