Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 137

4. Haga clic en el valor del parámetro P47 [Max Stop Time].
El valor predeterminado del parámetro P47 [Max Stop Time] es 0.
Puede especificar un valor comprendido entre 0 y 6553.5 s.
5. Introduzca el valor del tiempo de paro por inercia esperado y súmele
una tolerancia razonable después de que se haya iniciado el comando
de paro seguro.
Si la velocidad de la máquina no es menor que la velocidad en reposo
dentro del período de retardo de paro [Max Stop Time] que se
introdujo, se produce un fallo de velocidad de paro y el control de
puerta permanece en Lock hasta que se alcance la velocidad en reposo.
6. Haga clic en el valor del parámetro P48 [Standstill Speed].
El valor predeterminado del parámetro P48 [Standstill Speed] es
0.001 rpm. Puede introducir un valor comprendido entre 0.001 y
65,535 rpm. La velocidad en reposo se mide en revoluciones por
minuto, ya que el parámetro P29 [Fbk 1 Units] se ha configurado para
Rev (retroalimentación rotativa).
7. Introduzca un valor en el campo de parámetro P48 [Standstill Speed]
para definir la velocidad a la que se detiene el movimiento sin ningún
cambio de posición relativa antes de que la opción de seguridad
determine que se ha alcanzado el reposo.
8. Haga clic en el valor del parámetro P49 [Standstill Pos].
El valor predeterminado del parámetro P49 [Standstill Pos] es
10 grados. Puede introducir un valor comprendido entre 0 y
65,535 grados. La posición en reposo se mide en grados, ya que el
parámetro P29 [Fbk 1 Units] se ha configurado para Rev
(retroalimentación rotativa).
9. Introduzca el valor para definir el límite de posición en unidades de
encoder que se tolera después de que se ha alcanzado el reposo.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Ejemplos de configuración Capítulo 11
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