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Capítulo 8
Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Modo de velocidad límite
segura esclava con estado
solamente
Lista de parámetros de
velocidad límite segura
esclava con
estado solamente
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
20
Cascaded Config
Configuración en cascada
Define si el módulo de opción de seguridad del monitoreo de velocidad es una
sola unidad o si ocupa la posición primera, intermedia o última en un sistema
multiejes en cascada.
21
Safety Mode
Modo de seguridad
Define el modo de operación principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
'Slv Spd Stat' (10) – Velocidad límite segura esclava con estado solamente
56
Speed Hysteresis
Histérisis de velocidad
Proporciona histérisis para la salida de SLS_Out cuando está activo el
monitoreo de velocidad limitada segura.
0% cuando P21 [Safety Mode] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 9
10...100% cuando P21 [Safety Mode] = 7 o 10
108
Cuando se configura correctamente para el modo de velocidad límite segura
esclava con estado solamente, el módulo de opción de monitoreo de
velocidad segura realiza las mismas funciones que el modo de velocidad
límite segura con estado solamente que se describe en la
obstante, el módulo de opción de seguridad considera la entrada de monitor
de puerta como una salida de control de puerta procedente de un eje flujo
arriba y realiza una operación Y lógica con su señal de control de puerta
interna para formar la salida de control de puerta en cascada.
La salida SLS_Out del último módulo de opción de seguridad de una cadena
en cascada solo cambia a nivel alto cuando todos los ejes funcionan a una
velocidad menor que el límite de velocidad segura. En el modo de velocidad
límite segura con estado solamente, cada unidad posterior no habilita la
velocidad límite segura hasta que la unidad anterior haya alcanzado el límite
de velocidad segura.
Las funciones de monitoreo de puerta y monitoreo de interruptor de
habilitación no se permiten en este modo.
SUGERENCIA Solo los módulos de opción de seguridad intermedio y último de un
sistema multiejes se pueden configurar para los modos esclavos.
Para configurar el módulo de opción de seguridad para el monitoreo de
velocidad límite segura esclava con estado solamente, establezca estos
parámetros además de los parámetros de paro seguro esclavo que se indican en
la
página 99
y los parámetros de velocidad límite esclava que se indican en la
página
104. Consulte
detalles sobre cómo configurar los módulos de opción de seguridad esclavos.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Conexiones multiejes
en la
Valores
Opciones:
2 = 'Multi Mid'
3 = 'Multi Last'
Opción:
10 = 'Slv Spd Stat'
Unidades:
%
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 100
página
91. No
página 111
para ver los
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
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