Encoders Dobles - Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia

Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación

Encoders dobles

Si el parámetro P27 [Fbk Mode] se define en 2 encoders, cada entrada de
encoder se procesa mediante un solo canal y se comprueba de manera cruzada
en una arquitectura 1oo2. La verificación de discrepancias se realiza entre los
dos encoders. Una vez superadas las verificaciones de discrepancias, se derivan
la velocidad, dirección y estado de paro a partir del encoder 1.
IMPORTANTE Todas las funciones de monitoreo se basan en la velocidad del encoder 1.
La señal del encoder 2 se utiliza para el diagnóstico de fallos.
Las verificaciones de velocidad y dirección se ven afectadas por estos
parámetros:
• Relación de velocidad de retroalimentación doble, P39 [Fbk Speed
Ratio]
• Tolerancia de posición de retroalimentación doble, P41 [Fbk Pos Tol]
• Tolerancia de discrepancia de velocidad de retroalimentación doble,
P40 [Fbk Speed Tol]
Relación de velocidades de retroalimentación doble
El parámetro de relación de velocidades de retroalimentación doble, P39
[Fbk Speed Ratio], se define como la relación entre la velocidad esperada del
encoder 2 dividida por la velocidad esperada del encoder 1. Este parámetro
configura la proporción anticipada entre los encoders 1 y 2.
Relación de velocidad de retroalimentación doble
Parámetro P39 [Fdk Speed Ratio]
Si P27 [Fbk Mode] es igual a 0 (1 encoder), el único valor permitido para el
parámetro P39 [Fbk Speed Ratio] es 0.0.
Si P27 [Fbk Mode] es mayor que 0, el rango de valores permitidos para P39
[Fbk Speed Ratio] es de 0.0001...10,000.0.
Por ejemplo, si se espera que la velocidad del encoder 2 sea de
1000 revoluciones por segundo mientras que la velocidad del encoder 1 sea
de 100 revoluciones por segundo, configure P39 [Fbk Speed Ratio] en 10.0.
Las unidades empleadas para medir la velocidad del encoder pueden
configurarse como unidades rotativas (rev.) o lineales (mm). Se permite
cualquier combinación de unidades rotativas y lineales para los dos encoders.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
= Velocidad esperada del encoder 2
Velocidad esperada del encoder 1
Capítulo 5
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