Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 4

Tabla de contenido
Señales de E/S de
monitoreo de velocidad
Configuración general de
dispositivo y de monitoreo de
retroalimentación
Modos de paro seguro y paro
seguro con monitoreo de puerta
Modos de velocidad límite
segura (SLS)
4
Capítulo 4
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Entrada de paro seguro (SS_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Entrada de velocidad límite segura (SLS_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Entrada de monitoreo de puerta (DM_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Entrada de monitor de interruptor de habilitación (ESM_In). . . . . . . 39
Entrada de monitor de bloqueo (LM_In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Entrada de restablecimiento (Reset_In). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Salida de paro seguro (SS_Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Salida de velocidad límite segura (SLS_Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Salida de control de puerta (DC_Out). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Capítulo 5
Configuración en cascada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Modo de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tipo de restablecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tiempo de respuesta de sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Exactitud de la resolución de velocidad para sistemas rotativos . . . . . . 50
Exactitud de la resolución de velocidad para sistemas lineales . . . . . . . 52
Lista de parámetros generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Monitoreo de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Polaridad de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Un solo encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Encoders dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Rango del monitor de voltaje de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fallo de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Lista de parámetros de retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Capítulo 6
Modo de paro seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Tipos de paro seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Tolerancia de velocidad y posición en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Monitoreo de desaceleración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Restablecimiento de paro seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control de puerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Monitoreo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Lista de parámetros de paro seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ejemplo de cableado de paro seguro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Modo de paro seguro con monitoreo de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Monitoreo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Restablecimiento de SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Lista de parámetros de paro seguro con monitoreo de puerta. . . . . . . . . . . . 73
Ejemplo de cableado de paro seguro con monitoreo de puerta . . . . . . . . . . . 74
Capítulo 7
Modo de velocidad límite segura (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Restablecimiento de velocidad límite segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Lista de parámetros de velocidad límite segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Configuración del variador PowerFlex serie 750 para el
funcionamiento de SLS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ejemplo de cableado de velocidad límite segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017