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Modo de velocidad límite
segura con estado solamente
Velocidad
P55 [Safe Speed Limit]
SLS_In
SLS_Out
Cuando se configura correctamente para velocidad límite segura con estado
solamente, el módulo de opción de seguridad proporciona información sobre
el estado de velocidad límite segura además de las funciones de paro seguro
que se describen en
Cuando la entrada de velocidad límite segura (SLS_In) está desactivada, la
velocidad de retroalimentación se monitorea y se compara con un límite de
velocidad segura configurable. Si la velocidad medida supera el límite, no se
lleva a cabo ninguna acción de paro. En su lugar, el estado del sistema se pone
a disposición como una salida de seguridad concebida para un controlador
lógico programable (PLC) de seguridad. Puede programar un P53 [LimSpd
Mon Delay] opcional para retrasar el inicio del monitoreo de la velocidad
límite segura.
SUGERENCIA En el modo de velocidad límite segura con estado solamente, el
monitoreo de puerta y el monitoreo del interruptor de habilitación no
están disponibles.
ATENCIÓN: Cuando se ha configurado correctamente el módulo de opción
de seguridad para el modo de velocidad límite segura con estado
solamente, no se inicia automáticamente un paro seguro en caso de que se
produzca una condición de sobrevelocidad.
El monitoreo de velocidad límite segura se solicita mediante una transición
de la entrada SLS_In de activada a desactivada. Si se configura un P53
[LimSpd Mon Delay], el retardo comienza cuando se solicita el monitoreo de
la velocidad límite segura mediante una transición de la entrada SLS_In de
activada a desactivada. El módulo de opción de seguridad comienza a
monitorear la velocidad límite segura cuando termina el retardo. La salida
SLS_Out está activada si el monitoreo de la velocidad límite segura está
activo y la velocidad es menor que el límite de velocidad segura configurado,
teniendo en cuenta la histéresis.
Figura 28 - Diagrama de temporización de estado solamente de velocidad límite segura
Solicitud
SLS
Retardo de monitoreo
de SLS: P53
(1) Umbral inferior = (P56 [Speed Hysteresis]/100) x P55 [Safe Speed Limit]
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos de velocidad límite segura (SLS)
Modo de paro seguro
en la
Velocidad límite
segura activa
Capítulo 7
página
61.
Solicitud de SLS
retirada
Umbral
(1)
bajo
Tiempo
91
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