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Configuraciones en cascada
Modos esclavos para sistemas multiejes
en cascada
Este capítulo describe los modos esclavos de funcionamiento y ofrece
ejemplos de cableado sobre configuraciones multiejes en cascada.
Tema
Configuraciones en cascada
Modo de paro seguro esclavo
Lista de parámetros de paro seguro esclavo
Ejemplo de cableado de paro seguro esclavo
Modo de velocidad límite segura esclava
Parámetros de velocidad límite segura esclava
Ejemplos de cableado de velocidad límite segura esclava
Modo de velocidad límite segura esclava con estado solamente
Lista de parámetros de velocidad límite segura esclava con estado solamente
Ejemplos de cableado de velocidad límite segura esclava con estado solamente
Conexiones multiejes
Utilice el parámetro P20 [Cascaded Config] para definir la posición del
módulo de opción de seguridad en el sistema como una sola unidad (Single),
primera unidad en cascada (Multi First), unidad intermedia en cascada
(Multi Mid) o última unidad en cascada (Multi Last). Solo los módulos de
opción de seguridad intermedio o último de un sistema multiejes se pueden
configurar para los modos esclavos.
Para módulos de opción de seguridad en cascada, conecte los interruptores de
seguridad a las entradas de seguridad (SS_In, SLS_In, DM_In, ESM_In y
LM_In) del primer eje (maestro) solamente. La retroalimentación de las
funciones de paro seguro se conecta a su eje respectivo. Las entradas se
transmiten en cascada de un módulo de opción de seguridad al siguiente
conectando las salidas del módulo de opción de seguridad anterior a las
entradas del siguiente módulo de opción.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
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