Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 115

Figura 43 - Fallo de velocidad de SMS cuando P63 [Max Spd Stop Typ] se ha establecido en
'Use Configured Stop Type (Safe Stp Typ)'
Solicitud de paro
Velocidad
P62 [Safe Max Speed]
P48 [Standstill Speed]
Si se detecta un fallo de velocidad de SMS durante el retardo de paro P47
[Max Stop Time] y el parámetro P63 [Max Spd Stop Typ] adopta el valor
Utilizar desconexión de par segura con verificación en reposo (Torque Off ),
se informa del fallo de velocidad de SMS y se retira la alimentación del
movimiento. El retardo de paro P47 [Max Stop Time] continúa con la
verificación en reposo habilitada.
Figura 44 - Fallo de velocidad de SMS cuando P63 [Max Spd Stop Typ] se ha establecido en
'Use Safe Torque Off with Check for Standstill (Torque OFF)'
Velocidad
P62 [Safe Max Speed]
P48 [Standstill Speed]
SS_In
SS_Out
(1)
Alimentación de movimiento
DC_Out
(1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador.
Para obtener más información sobre los fallos, consulte
fallos en la
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Monitoreo de velocidad máxima y dirección segura
Fallo de velocidad de SMS
P46 [Stop Mon
Delay]
Solicitud de paro
Fallo de velocidad de SMS
página 157.
Retardo de paro
P47 [Max Stop Time]
P51 [Stop Decel Tol]
Retardo de paro
P46 [Max Stop Time]
Reacciones ante los
Capítulo 9
Tiempo
Desbloquear
puerta
Tiempo
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