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Reacciones ante los fallos
Resolución de problemas del módulo de opción de monitoreo de velocidad segura PowerFlex
Cuando se produce un fallo, el tipo de fallo y el estado del sistema determinan
el estado resultante del sistema.
Fallos de estado de seguridad
Si se produce un fallo de estado de seguridad en cualquier estado de
funcionamiento, incluido el estado inhabilitado, el módulo de opción de
seguridad entra en el estado de seguridad. En el estado de seguridad, todas las
salidas de seguridad están en sus estados de seguridad.
Fallos de categoría de paro y fallos mientras se detiene
Si se produce un fallo de categoría de paro o un fallo mientras se detiene
cuando el módulo de opción de monitoreo de velocidad segura está
monitoreando el movimiento, el módulo inicia el tipo de paro seguro
configurado.
El tipo de fallo detectado determina la respuesta del módulo cuando se
produce el fallo mientras que el módulo está ejecutando el tipo de paro
seguro configurado.
Tabla 39 - Reacciones ante fallos
Tipo de fallo detectado
Fallos mientras se detiene:
• Fallo de desaceleración (Decel Flt)
• Fallo de velocidad de paro (Stop Spd Flt)
Estos fallos de categoría de paro:
• Fallo de velocidad de SMS cuando P63 [Max Spd Stop Typ] se ha configurado
para Utilizar desconexión de par segura con verificación en reposo
(Torque Off)
• Fallo de aceleración cuando se ha configurado P66 [Max Acc Stop Typ] para
utilizar la desconexión de par segura con verificación de velocidad en reposo
(Torque Off)
• Fallo de dirección (Dir Flt) si el fallo se ha producido mientras estaba en curso
un paro seguro
Estos fallos de categoría de paro:
• Fallo de velocidad de SLS (SLS Spd Flt)
• Fallo de dirección (Dir Flt) si el fallo se ha detectado antes de que se inicie el
paro seguro. En este caso, el módulo de opción de seguridad no realiza el
monitoreo de la dirección mientras ejecuta el tipo de paro seguro
configurado.
• Fallo de monitoreo de puerta (Door Mon Flt)
• Fallo de monitoreo de ESM (ESM Mon Flt)
• Fallo de monitoreo de bloqueo (Lock Mon Flt)
• Fallo de velocidad de SMS cuando P63 [Max Spd Stop Typ] se ha configurado
para utilizar el tipo de paro seguro configurado (Safe Stp Typ)
• Fallo de aceleración cuando P66 [Max Acc Stop Typ]se ha configurado para
utilizar el tipo de paro seguro configurado (Safe Stp Typ)
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Capítulo 12
Respuesta
Las salidas se colocan en
estado de fallo, pero la lógica
de control de puerta se
puede establecer en Unlock si
las señales de
retroalimentación indican
que se ha alcanzado la
velocidad en reposo. El
módulo de opción de
seguridad seguirá
monitoreando para detectar
fallos.
El módulo de opción de
seguridad sigue ejecutando
el tipo de paro seguro
configurado y monitoreando
en busca de fallos.
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