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Tiempo de respuesta de
sobrevelocidad
El ajuste del parámetro P24 [OverSpd Response] determina el tiempo
máximo de reacción desde que se produce un evento de sobrevelocidad hasta
que se inicia el P45 [Safe Stop Type] configurado. El tiempo de reacción de
seguridad a partir de un evento de sobrevelocidad que activa un tipo de paro
seguro, hasta el inicio real del tipo de paro seguro, es igual al valor del
parámetro P24 [OverSpd Response]. Las opciones configurables son 42, 48,
60, 84, 132, 228 y 420 ms.
El ajuste del parámetro P24 [OverSpd Response] también determina la
resolución de velocidad que se puede alcanzar. El tiempo de respuesta de
sobrevelocidad y la resolución del encoder afectan a la exactitud de la resolución
de velocidad tal como se indica en las tablas de las páginas siguientes.
Por ejemplo, si la velocidad máxima segura se ha configurado para 100.0 rpm,
con una resolución de encoder de 128 y un tiempo de respuesta de
sobrevelocidad de 42 ms se obtendrá una exactitud de la resolución de
velocidad de ±19.865 rpm. Se puede producir un fallo de velocidad de SMS
cuando el encoder 1 está a 80.135 rpm. No obstante, es posible que el fallo de
velocidad de SMS no se produzca hasta que el encoder 1 llegue a las
119.865 rpm.
Figura 13 - Ejemplo de tiempo de respuesta de sobrevelocidad
No debe activarse
Zona de activación
Debe activarse
Si la resolución de su encoder no parece en las tablas, utilice las siguientes
ecuaciones.
Para sistemas rotativos, la conversión de tiempo de respuesta de
sobrevelocidad [OverSpd Response] a resolución de velocidad en
revoluciones por minutos es:
Resolución de velocidad =
(OverSpd Response – 36) x resolución de retroalimentación
(rpm)
Para sistemas lineales, la conversión del tiempo de respuesta de
sobrevelocidad [OverSpd Response] en mm/s es:
Resolución de velocidad =
(OverSpd Response – 36) x resolución de retroalimentación
(mm/s)
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación
100
80.135
RPM
15000
250
Capítulo 5
119.865
Velocidad (rpm) x 0.02
+
(OverSpd Response – 36)
Velocidad (rpm) x 0.02
+
(OverSpd Response – 36)
49
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