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Capítulo 7
Modos de velocidad límite segura (SLS)
Lista de parámetros de
estado solamente de SLS
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
21
Safety Mode
Modo de seguridad
Define el modo de operación principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
52
Lim Speed Input
Entrada de velocidad limitada
Configuración para la entrada de velocidad limitada segura (SLS_In).
'2NC' (1) – Equivalente de doble canal
'2NC 3s' (2) – Equivalente de doble canal 3 s
'1NC+1NO' (3) – Complementario de doble canal
'1NC+1NO 3s' (4) – Complementario de doble canal 3 s
'2 OSSD 3s' (5) – Equivalente de doble canal 3 s
'1NC' (6) – Equivalente de un solo canal
53
LimSpd Mon Delay
Retardo de monitoreo de velocidad limitada
Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada segura entre la transición
de activado a desactivado de SLS_In y el inicio del monitoreo de velocidad
limitada segura (SLS) o velocidad máxima segura (SMS).
55
Safe Speed Limit
Límite de velocidad segura
Define el límite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad límite
segura (SLS).
Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por P29
[Fbk 1 Units].
56
Speed Hysteresis
Histérisis de velocidad
Proporciona histérisis para la salida de SLS_Out cuando está activo el
monitoreo de velocidad limitada segura.
0% cuando P21 [Safety Mode] = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 o 9
10...100% cuando P21 [Safety Mode] = 7 o 10
(1) Debe configurar este parámetro con un valor diferente a cero en este modo.
92
Histéresis de la velocidad
El parámetro P56 [Speed Hysteresis] proporciona histéresis para la salida
SLS_Out cuando el módulo de opción de seguridad se ha configurado para
estado solamente de SLS y el monitoreo de velocidad límite segura está
activo. La salida SLS_Out se activa si la velocidad es menor que el umbral
inferior, que es igual a [(Speed Hysteresis/100) x Safe Speed Limit]. La salida
SLS_Out se desactiva cuando la velocidad es mayor o igual que el P55
[Safe Speed Limit] configurado.
La salida SLS_Out permanece desactivada si el monitoreo de velocidad
límite segura comienza cuando la velocidad detectada es inferior al límite de
velocidad segura configurado pero mayor o igual que el umbral bajo
[(Speed Hysteresis/100) x Safe Speed Limit].
La salida SLS_Out se retiene en su último estado cuando la velocidad es
menor que el límite de velocidad segura configurado y la velocidad es mayor o
igual que el umbral bajo [(Speed Hysteresis/100) x Safe Speed Limit].
Para configurar la opción de seguridad para el monitoreo de velocidad límite
segura con estado solamente, establezca estos parámetros además de los
parámetros de paro seguro que se indican en la
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
página
Valores
Ajuste:
7 = 'Lim Spd Stat'
Predeterminado:
0 = 'Not used'
Opciones:
0 = 'Not used'
1 = '2NC'
2 = '2NC 3s'
3 = '1NC+1NO'
4 = '1NC+1NO 3s'
5 = '2 OSSD 3s'
6 = '1NC'
Unidades:
Segundos
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 6553.5
Unidades:
rpm
mm/s
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0/6553.5 RPM
0/6553.5 mm/s
Unidades:
%
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 100
70.
RW
Entero de
8 bits
(1)
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
8 bits
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