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Monitoreo de velocidad
máxima segura (SMS)
Monitoreo de velocidad máxima
y dirección segura
En este capítulo se describen los modos de funcionamiento de monitoreo
de velocidad máxima segura (SMS), aceleración máxima segura (SMA)
y dirección segura (SDM) y se proporciona una lista de los parámetros
de configuración.
Tema
Monitoreo de velocidad máxima segura (SMS)
Monitoreo de aceleración máxima segura (SMA)
Monitoreo de dirección segura (SDM)
Lista de parámetros de monitoreo de velocidad máxima, aceleración máxima y dirección
Configure el monitoreo de velocidad máxima segura estableciendo el
parámetro P61 [Max Speed Enable] en Enable. Cuando se configura, el
monitoreo de velocidad máxima segura está activo en cualquier momento en
que la configuración del módulo de opción de seguridad es válida y el modo
de seguridad no es Disabled.
Al configurar el módulo de opción de seguridad para la velocidad máxima
segura, la velocidad de retroalimentación se monitorea y se compara con un
límite que el usuario puede configurar.
El parámetro P62 [Safe Max Speed] es relativo al encoder 1. Si la velocidad
monitoreada es mayor o igual que el valor P62 [Safe Max Speed] configurado,
se produce un fallo de velocidad de SMS (fallo de categoría de paro).
Figura 41 - Diagrama de temporización de velocidad máxima segura
Velocidad
P62 [Safe Max Speed]
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
9
Capítulo
Página
113
116
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120
Tiempo
113
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