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Modos de velocidad límite segura (SLS)
Capítulo 7
Restablecimiento de velocidad límite segura
Un restablecimiento de velocidad límite segura (SLS) es una transición que
interrumpe el monitoreo activo de la velocidad límite segura. También puede
producirse durante un P53 [LimSpd Mon Delay], si se ha configurado. Cuando
se produce un restablecimiento de SLS, el módulo de opción de seguridad deja
de monitorear la velocidad límite segura y se bloquea la puerta. La velocidad
deja de estar restringida por el límite de velocidad segura configurado.
La función de restablecimiento de SLS monitorea la entrada SLS_In. Si se
solicita un restablecimiento de SLS, el módulo de opción de seguridad
comprueba que no hay ningún fallo y verifica que la entrada SLS_In está
activada (circuito cerrado) antes de realizar el restablecimiento.
Cuando la entrada está desactivada, se realiza el monitoreo de velocidad
límite segura, después del P53 [LimSpd Mon Delay], si se ha configurado
uno. Se puede solicitar un restablecimiento de SLS durante el monitoreo
activo de velocidad límite segura o durante un retardo del monitoreo de la
velocidad límite segura. Si se solicita un restablecimiento durante un retardo
del monitoreo de velocidad límite segura, el restablecimiento no espera a que
termine el retardo.
Automático
Una vez que la entrada SLS_In está activada (cerrada), el módulo de opción
de seguridad permite que el variador retome la velocidad de funcionamiento
normal. No se necesita ningún botón de restablecimiento para volver a entrar
en el estado de marcha normal.
Manual
Cuando la entrada SLS_In efectúa una transición de desactivada a activada y
la entrada Reset_In está activada, se intenta un SLS_Reset.
Si SLS_In efectúa una transición de desactivada a activada y la entrada
Reset_In está desactivada, el módulo de opción de seguridad permanece en su
estado actual, tanto si está monitoreando activamente la velocidad límite
segura, como si se encuentra en un retardo de monitoreo de velocidad límite
segura y espera a que la entrada Reset_In efectúe una transición a activada
antes de intentar el SLS_Reset. Si en cualquier momento, la entrada SLS_In
vuelve a efectuar una transición a desactivada, se anula el SLS_Reset.
Monitoreado manual
Cuando la entrada SLS_In efectúa una transición de activado a desactivado,
el módulo de opción de seguridad espera a que haya una transición de
desactivado a activado a desactivado de la entrada Reset_In antes de que se
intente un SLS_Reset. Si en cualquier momento durante este período, la
entrada SLS_In vuelve a efectuar una transición a desactivada, se anula el
SLS_Reset.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
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