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Capítulo 9
Monitoreo de velocidad máxima y dirección segura
Lista de parámetros de
monitoreo de velocidad
máxima, aceleración máxima
y dirección
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
30
Fbk 1 Polarity
Polaridad de retroalimentación 1
Define la dirección de polaridad para el encoder 1.
35
Fbk 2 Polarity
Polaridad de retroalimentación 2
Define la dirección de polaridad para el encoder 2.
42
Direction Mon
Monitoreo de dirección
Define la dirección permitida si se habilita el monitoreo de dirección segura.
'Pos Always' (1) – Positiva siempre
'Neg Always' (2) – Negativa siempre
'Pos in SLS' (3) – Positiva durante el monitoreo de velocidad limitada
segura
'Neg in SLS' (4) – Negativa durante el monitoreo de velocidad limitada
segura
43
Direction Tol
Tolerancia de dirección
El límite de posición en unidades de encoder tolerado en la dirección
equivocada cuando está activo el monitoreo de dirección segura.
Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por P29
[Fbk 1 Units].
61
Max Speed Enable
Habilitación de velocidad máxima
Habilita el monitoreo de velocidad máxima segura.
62
Safe Max Speed
Velocidad máxima segura
Define el límite de velocidad máxima que se tolera si se habilita el
monitoreo de velocidad máxima segura.
63
Max Spd Stop Typ
Tipo de paro de velocidad máxima
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de
velocidad SMS.
'Torque Off' (0) – Desconexión de par segura con verificación en reposo
'Safe Stp Typ' (1) – Desconexión de par segura sin verificación en reposo
64
Max Accel Enable
Habilitación de aceleración máxima
Habilita el monitoreo de aceleración máxima segura.
65
Safe Accel Limit
Límite de aceleración segura
Define el límite de aceleración máxima segura, relativo al encoder 1, para el
que se monitorea el sistema.
Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por P29
[Fbk 1 Units].
66
Max Acc Stop Typ
Tipo de paro de aceleración máxima
Define el tipo de paro seguro que se inicia en caso de que ocurra un fallo de
aceleración.
'Torque Off' (0) – Desconexión de par segura con verificación en reposo
'Safe Stp Typ' (1) – Desconexión de par segura sin verificación en reposo
120
Defina estos parámetros para configurar el monitoreo de velocidad máxima
segura, aceleración máxima segura y monitoreo de dirección segura.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Valores
Predeterminado:
0 = 'Normal'
Opciones:
0 = 'Normal' (igual que el encoder)
1 = 'Reversed'
Predeterminado:
0 = 'Normal'
Opciones:
0 = 'Normal' (igual que el encoder)
1 = 'Reversed'
Predeterminado:
0 = 'Disabled'
Opciones:
0 = 'Disabled'
1 = 'Pos Always'
2 = 'Neg Always'
3 = 'Pos in SLS'
4 = 'Neg in SLS'
Unidades:
Grados
mm
Predeterminado:
10
Mín./Máx.:
0 / 65,535 grados
0 / 65,535 mm
Predeterminado:
0 = 'Disable'
Opciones:
0 = 'Disable'
1 = 'Enable'
Unidades:
RPM
mm/s
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 65,535 rpm
0 / 65,535 mm/s
Predeterminado:
0 = 'Torque Off'
Opciones:
0 = 'Torque Off'
1 = 'Safe Stp Typ'
Predeterminado:
0 = 'Disable'
Opciones:
0 = 'Disable'
1 = 'Enable'
2
Unidades:
rev/s
2
mm/s
Predeterminado:
0
2
Mín./Máx.:
0 / 65,535 rev/s
2
0 / 65,535 mm/s
Predeterminado:
0 = 'Torque Off'
Opciones:
0 = 'Torque Off'
1 = 'Safe Stp Typ'
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
8 bits
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