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Las especificaciones del encoder
deben permitirle funcionar en todo este
rango o en uno superior.
Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación
Tolerancia de discrepancia de velocidad de retroalimentación doble
La tolerancia de discrepancia de velocidad de retroalimentación doble
P40 [Fbk Speed Tol] define la discrepancia que se tolera para una diferencia
de velocidad entre el encoder 1 y el encoder 2. Esta velocidad es relativa al
encoder 1. La verificación de discrepancia se realiza únicamente mientras que
el modo de retroalimentación es igual a uno de estos valores.
Ajustes del parámetro de modo de retroalimentación, P27 [Fbk Mode]
1
Encoder doble con verificación de discrepancia de velocidad y posición
2
Encoder doble con verificación de discrepancia de velocidad
Para sistemas rotativos, el valor se especifica en revoluciones por minuto. Para
sistemas lineales, el valor se especifica en mm por segundo.
Valores del parámetro de modo de
retroalimentación, P27 [Fbk Mode]
0
Un encoder
1
Encoder doble con verificación de
discrepancia de velocidad y posición
2
Encoder doble con verificación de
discrepancia de velocidad
3
Encoder doble con verificación de
discrepancia de posición
Si se detecta un valor prohibido, se produce un fallo de configuración no
válida y el módulo de opción de seguridad permanece en el estado de
seguridad.
Rango del monitor de voltaje de retroalimentación
Utilice los parámetros P32 [Fbk 1 Volt Mon] y P37 [Fbk 2 Volt Mon] para
establecer el rango de monitoreo del voltaje de retroalimentación. Los rangos
de monitoreo ayudan a definir la zona de activación para los encoders 1 y 2,
respectivamente.
Tabla 24 - Rango de monitoreo del voltaje de retroalimentación
Ajuste de Fbk x
Volt Mon
Rango
4,5...5,5 V
Debe activarse
< 4.5 V
Se activa
4.5...4.75 V
No debe activarse
4.75...5.25 V
Se activa
5.25...5.5 V
Debe activarse
>5.5 V
La fuente de alimentación eléctrica debe permanecer dentro del rango
sin activación.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Valores del parámetro de tolerancia de discrepancia de
velocidad de retroalimentación doble, P40 [Fbk Speed Tol]
0
0.1...6553.5 en rev/min (encoders rotativos) o mm/s
(encoders lineales)
0.1...6553.5 en rev/min (encoders rotativos) o mm/s
(encoders lineales)
0
5
9
7...12 V
< 7 V
< 11 V
7...7.4 V
11...11.6 V
7.4...11.4 V
11.6...13.3 V
11.4...12.0 V
13.3...14.0 V
> 12.0 V
>14.0 V
Capítulo 5
12
14
11...14 V
11.5...15 V
< 11.5 V
11.5...12.25 V
12.25...14.75 V
14.75...15.5 V
>15.5 V
57
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