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Capítulo 11
Ejemplos de configuración
Cuadro de diálogo del software
Pantalla HIM
Not Enabled
AUTO
0.000 Hz
Port 04: Param File-Group
FILE: Parameter Groups
GROUP: Stop
Safe Stop Input
Safe Stop Type
Stop Mon Delay
ESC
146
Ejemplo 2: Ajustes de parámetros del grupo de paro
F
Siga estos pasos para configurar el funcionamiento de paro del módulo de
opción de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
1. En el menú desplegable Parameters - Group, elija Stop.
2. Haga clic en el valor del parámetro P44 [Safe Stop Input].
El valor predeterminado del parámetro P44 [Safe Stop Input] es 1
(2NC) para funcionamiento con dos contactos normalmente cerrados
(equivalente a doble canal).
En esta aplicación de ejemplo, la entrada de paro seguro (SS_In)
monitorea un botón de paro de emergencia con dos contactos
normalmente cerrados (2NC).
3. Haga clic en el valor del parámetro P45 [Safe Stop Type].
El valor predeterminado del parámetro P45 [Safe Stop Type] es 0
(Torque Off ) para desconexión de par segura con verificación de
velocidad en reposo.
4. En el menú desplegable Safe Stop Type, elija Safe Stop 1
(valor interno de 1).
El paro seguro 1 monitorea los perfiles de desaceleración. Cuando se
detecta la velocidad en reposo dentro del retardo de paro [Max Stop
Time], el módulo de opción de seguridad apaga la alimentación de
movimiento y establece la lógica de control de puerta en Unlock.
5. Haga clic en el valor del parámetro P47 [Max Stop Time].
El valor predeterminado del parámetro P47 [Max Stop Time] es 0.
Puede especificar un valor comprendido entre 0 y 6553.5 s.
El paro seguro 1 monitorea los perfiles de desaceleración. Cuando se
detecta la velocidad en reposo dentro del retardo de paro [Max Stop
Time], la opción de seguridad desconecta la alimentación de
movimiento y establece en Unlock la lógica de control de puerta.
6. Introduzca el valor del tiempo de paro por inercia esperado y súmele
una tolerancia razonable después de que se haya iniciado el comando
de paro seguro.
Si la velocidad de la máquina no es menor que la velocidad en reposo
dentro del período de tiempo de paro máximo que se introdujo, se
producirá un fallo de velocidad de paro y la lógica de control de puerta
seguirá establecida en Lock hasta que se alcance la velocidad en reposo.
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