Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 5

Modos esclavos para sistemas
multiejes en cascada
Monitoreo de velocidad
máxima y dirección segura
Modo de velocidad límite segura con monitoreo de puerta. . . . . . . . . . . . . . 81
Restablecimiento de velocidad límite segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Lista de parámetros de SLS con monitoreo de puerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Ejemplo de cableado de SLS con monitoreo de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Modo de velocidad límite segura con monitoreo de
interruptor de habilitación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Restablecimiento de paro seguro (restablecimiento de SS)
y restablecimiento de velocidad límite segura
(restablecimiento de SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Lista de parámetros de SLS con monitoreo de interruptor
de habilitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Ejemplo de cableado de SLS con monitoreo de interruptor
de habilitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modo de velocidad límite segura con monitoreo de puerta y monitoreo de
interruptor de habilitación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Comportamiento durante el monitoreo de SLS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Comportamiento cuando el monitoreo de SLS está inactivo . . . . . . . . 88
Comportamiento durante el retardo de monitoreo de SLS. . . . . . . . . . 88
Restablecimiento de paro seguro (restablecimiento de SS) y
restablecimiento de velocidad límite segura
(restablecimiento de SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Lista de parámetros de SLS con monitoreo de puerta
y monitoreo de interruptor de habilitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Ejemplo de cableado de SLS con monitoreo de puerta
y monitoreo de interruptor de habilitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Modo de velocidad límite segura con estado solamente . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Histéresis de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Lista de parámetros de estado solamente de SLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Ejemplos de cableado de estado solamente de SLS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Capítulo 8
Configuraciones en cascada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modo de paro seguro esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Lista de parámetros de paro seguro esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Ejemplo de cableado de paro seguro esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Modo de velocidad límite segura esclava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Parámetros de velocidad límite segura esclava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Ejemplos de cableado de velocidad límite segura esclava . . . . . . . . . . . . . . . 105
Modo de velocidad límite segura esclava con estado solamente . . . . . . . . . 108
Lista de parámetros de velocidad límite segura esclava con
estado solamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Ejemplos de cableado de velocidad límite segura esclava con
estado solamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Conexiones multiejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Capítulo 9
Monitoreo de velocidad máxima segura (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Monitoreo de aceleración máxima segura (SMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Monitoreo de dirección segura (SDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Lista de parámetros de monitoreo de velocidad máxima,
aceleración máxima
y dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Tabla de contenido
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