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Automático
Si el restablecimiento de SS se ha configurado como automático, el módulo
de opción de seguridad siempre intenta realizar un restablecimiento si se
encuentra en el estado de seguridad o ha iniciado un tipo de paro seguro. El
restablecimiento se intenta cuando la entrada SS_In efectúa una transición de
desactivada a activada o si SS_In está activada en el momento del encendido.
Manual
Si el restablecimiento de SS se ha configurado como manual, el
restablecimiento se intenta cuando la entrada SS_In está activada y la entrada
Reset_In está activada.
Monitoreado manual
Un restablecimiento monitoreado manual requiere una transición de
desactivado a activado a desactivado de la entrada Reset_In.
Si en cualquier momento antes de que se cierre y se abra la entrada Reset_In,
la entrada SS_In efectúa una transición de activada a desactivada, se cancela
el restablecimiento.
Fallos
Si se produce un fallo que no sea un fallo de configuración no válida o un
fallo de monitoreo de ESM, la entrada SS_In deberá desactivarse y activarse
de nuevo para restablecer el bit Wait SS Cyc antes de que pueda realizarse con
éxito un restablecimiento de SS.
Control de puerta
El estado de la lógica de control de puerta (Lock o Unlock) y la entrada de
monitor de puerta (DM_In), junto con la ubicación del módulo de opción de
seguridad en el sistema P20 [Cascaded Config] y el tipo de salida de control de
puerta P57 [Door Out Type] determinan si la salida de control de puerta
(DC_Out) está bloqueada o desbloqueada durante el funcionamiento normal.
Cuando la salida DC_Out no tiene fallos, el módulo de opción de seguridad
se ha configurado para el paro y el módulo de opción está monitoreando el
movimiento, el estado de la lógica de control de puerta es Locked.
Permanecerá bloqueada mientras se ejecuta un paro seguro. Para todos los
tipos de paro seguro salvo desconexión de par segura sin verificación en
reposo, la Unlock solo cuando se ha alcanzado la velocidad en reposo.
ATENCIÓN: Si el tipo de paro seguro es desconexión de par segura sin
verificación en reposo, la lógica de control de puerta se establece en Unlock
cuando ha transcurrido el retardo de paro P47 [Max Stop Time],
independientemente de la velocidad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
Capítulo 6
67
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