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Capítulo 5
Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación
Lista de parámetros de
retroalimentación
Tabla 26 - Lista de parámetros de retroalimentación
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
27
Fbk Mode
Modo de retroalimentación
Selecciona el número de dispositivos de retroalimentación y el tipo de verificación de
discrepancia.
'Single Fbk' (0) – 1 Encoder
'Dual S/P Chk' (1) – 2 Encoders con verificación de discrepancia de velocidad y posición
'Dual Spd Chk' (2) – 2 Encoders con verificación de discrepancia de velocidad
'Dual Pos Chk' (3) – 2 Encoders con verificación de discrepancia de posición
28
Fbk 1 Type
Tipo de retroalimentación 1
Selecciona el tipo de retroalimentación para el encoder 1.
Cuando use el módulo de opción de monitoreo de velocidad segura con un módulo de
retroalimentación universal 20-750-UFB-1, establezca este parámetro en 0 'Sine/Cosine'
y asegúrese de que el módulo de retroalimentación universal esté establecido en un
dispositivo de tipo seno/coseno (P6 [FB0 Device Sel] y/o P36 [FB1 Device Sel]).
29
Fbk 1 Units
Unidades de retroalimentación 1
Selecciona retroalimentación rotativa o lineal para el encoder 1.
30
Fbk 1 Polarity
Polaridad de retroalimentación 1
Define la dirección de polaridad para el encoder 1.
31
Fbk 1 Resolution
Resolución de retroalimentación 1
Conteos/revolución.
1...65,535 impulsos/revolución o impulsos/mm según la configuración rotativa o lineal
definida por P29 [Fbk 1 Units].
58
Fallo de retroalimentación
La frecuencia permitida de las señales de entrada de retroalimentación está
limitada. El módulo de opción de seguridad monitorea las señales de
retroalimentación siempre que la configuración sea válida y el modo de
seguridad no se haya configurado como Disabled.
Tabla 25 - Frecuencia de retroalimentación máxima
Tipo de encoder
Seno/coseno
Incremental
Si las señales de retroalimentación indican un valor mayor o igual que el
máximo, se produce un fallo Feedback_ (fallo de estado de seguridad)
( es 1 o 2 dependiendo del encoder que presente el fallo).
Los diagnósticos se realizan en las señales de entrada del encoder. Si fallan las
pruebas de diagnóstico del encoder, se produce un fallo Feedback_ (fallo de
estado de seguridad).
Para definir el tipo de retroalimentación que utiliza el módulo de opción de
seguridad, establezca estos parámetros.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Frecuencia máxima
≤ 100 kHz
≤ 200 kHz
Valores
Predeterminado:
0 = 'Single Fbk'
Opciones:
0 = 'Single Fbk'
1 = 'Dual S/P Chk'
2 = 'Dual Spd Chk'
3 = 'Dual Pos Chk'
Predeterminado:
1 = 'TTL'
Opciones:
0 = 'Sine/Cosine'
1 = 'TTL' (Incremental)
Predeterminado:
0 = 'Rev'
Opciones:
0 = 'Rev' (rotativo)
1 = 'mm' (lineal)
Predeterminado:
0 = 'Normal'
Opciones:
0 = 'Normal' (igual que el encoder)
1 = 'Reversed'
Predeterminado:
1024
Mín./Máx.:
1 / 65,535
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RO
Entero de
16 bits
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