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Capítulo 9
Monitoreo de velocidad máxima y dirección segura
Monitoreo de dirección
segura (SDM)
118
Figura 47 - Fallo de aceleración cuando se ha configurado P66 [Max Acc Stop Typ] en 'Use
Safe Torque Off with Check for Standstill (Torque-Off)'
Velocidad
P48 [Standstill Speed]
SS_In
SS_Out
(1)
Motion Power
DC_Out
(1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador.
Para obtener más información sobre los fallos, consulte
fallos
en la
página
157.
Cuando se configura para monitoreo de dirección segura, el módulo de
opción de seguridad monitorea la dirección de retroalimentación e inicia el
tipo de paro seguro configurado cuando se detecta un movimiento en la
dirección prohibida. El monitoreo de dirección segura se configura mediante
el parámetro P42 [Direction Mon]. Este parámetro también determina la
dirección, positiva o negativa, en la que se permite el movimiento.
Tabla 34 - Habilitación de monitoreo de dirección segura
Parámetro P42 [Direction Mon]
0 = Inhabilitado
1 = Positiva siempre
2 = Negativa siempre
3 = Positiva durante SLS
4 = Negativa durante SLS
IMPORTANTE Debe establecer correctamente los parámetros de configuración P30 [Fbk
1 Polarity] y P35 [Fbk 2 Polarity] para una dirección coherente entre el
encoder 1 y el encoder 2.
Se puede configurar un límite de posición, en unidades de encoder, que se
tolera en la dirección incorrecta antes de que se produzca un fallo de
dirección mediante el parámetro P43 [Direction Tol].
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Solicitud de paro
Fallo de aceleración
Retardo de paro
P66 [Max Acc Stop Typ]
P47 [Max Stop Time]
Descripción
El monitoreo de dirección segura está inhabilitado.
El monitoreo de dirección segura está activo en cualquier
momento en que la configuración no sea válida y no esté
inhabilitada.
El monitoreo de dirección segura se realiza únicamente
cuando el módulo de opción de seguridad está monitoreando
activamente la velocidad límite segura.
Tiempo
Reacciones ante los
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