Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 110

Capítulo 8 Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Terminales del módulo de opción
del eje flujo arriba anterior
TB1
S11 S11
TEST_OUT_0
S11 S11
S11 S11
S21
S21
TEST_OUT_1
S21 S21
S21 S21
TB2
S34 S34
RESET_IN
52
DC_OUT_CHx
51
78
SLS_OUT_CHx
68
44
SS_OUT_CHx
34
X42 X42
LM_IN_CHx
X32 X32
S42 S42
DM_IN_CHx
S32 S32
S62 S62
SLS_IN_CHx
S52 S52
S82 S82
ESM_IN_CHx
S72 S72
S22 S22
SS_IN_CHx
S12 S12
24V_COM
A2 24V_COM
+24V DC
A1
+24V
110
Figura 40 - Opción de seguridad intermedia, velocidad límite segura esclava con
estado solamente
Terminales del módulo de opción
S11
S11
S11
S21
S21
S21
S34
52
51
78
68
44
34
X42
X32
S42
S32
S62
S52
S82
S72
S22
S12
A2
A1 A1
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
del último eje
TB1
S11
TEST_OUT_0
S11
S11
S21
TEST_OUT_1
S21
S21
TB2
S34
RESET_IN
52 52
DC_OUT_CHx
51 51
78 78
SLS_OUT_CHx
68 68
44 44
SS_OUT_CHx
34 34
X42
LM_IN_CHx
X32
S42
DM_IN_CHx
S32
S62
SLS_IN_CHx
S52
S82
ESM_IN_CHx
S72
S22
SS_IN_CHx
S12
24V_COM
A2 A2
+24V A1
Out 0
Out 1
Out 2
Out 3
Out 4
Out 5
Out 6
Out 7
1791DS-IB8XOB8
In 7
In 6
In 5
V0
In 4
V1
In 3
In 2
G0
In 1
G1
In 0
24V_COM