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Modo de paro seguro esclavo
Lista de parámetros de paro
seguro esclavo
Tabla 29 - Lista de parámetros de paro seguro esclavo
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
20
Cascaded Config
Configuración en cascada
Define si el módulo de opción de seguridad del monitoreo de velocidad es una
sola unidad o si ocupa la posición primera, intermedia o última en un sistema
multiejes en cascada.
21
Safety Mode
Modo de seguridad
Define el modo de operación principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
44
Safe Stop Input
Entrada de paro seguro
Configuración para la entrada de paro seguro (SS_In).
'2 OSSD 3s' (5) – Equivalente de doble canal 3 s
45
Safe Stop Type
Tipo de paro seguro
Selección de tipo de paro seguro de operación. Esto define el tipo de paro
seguro que se realiza si una condición de tipo de paro inicia la función de
paro seguro.
46
Stop Mon Delay
Retardo de monitoreo de paro
Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro máximo
cuando el pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una
transición de activado a desactivado de la entrada SS_In.
Si el tipo de paro seguro es la desconexión de par segura con o sin verificación
de velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o, de lo
contrario, ocurre un fallo de configuración no válida.
47
Max Stop Time
Tiempo de paro máximo
Define el tiempo máximo de retardo de paro que se utiliza cuando la función
de paro seguro es iniciada por una condición del tipo de paro.
48
Standstill Speed
Velocidad en reposo
Define el límite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento
ha cesado.
Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por
P29 [Fbk 1 Units].
No válido para desconexión de par segura sin verificación en reposo.
Cuando se configura correctamente para el modo de paro seguro esclavo, el
módulo de opción de seguridad realiza las mismas funciones que el paro
seguro, excepto que el módulo de opción de seguridad considera la entrada de
monitor de puerta como salida de control de puerta de un eje flujo arriba y
realiza una operación Y lógica con su señal de control de puerta interna para
generar la salida de control de puerta en cascada. Así, se garantiza que la salida
de control de puerta ordena el desbloqueo de la puerta solo si todas las
unidades ordenan que se desbloquee la puerta.
Para configurar el módulo de opción de seguridad para un modo de paro
seguro esclavo, defina estos parámetros. Consulte
página 111
para ver los detalles sobre cómo configurar los módulos de opción
de seguridad esclavos.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Conexiones multiejes
Valores
Opciones:
2 = 'Multi Mid'
3 = 'Multi Last'
Opción:
8 = 'Slv Safe Stp'
Opciones:
5 = '2 OSSD 3s'
Predeterminado:
0 = 'Torque Off'
Opciones:
0 = 'Torque Off'
1 = 'Safe Stop 1'
2 = 'Safe Stop 2'
3 = 'Torque Off NoCk'
Unidades:
Segundos
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 6553.5
Unidades:
Segundos
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 6553.5
Unidades:
RPM
mm/s
Predeterminado:
0.001
Mín./Máx.:
0.001 / 65.535 rpm
000 / 65.535 mm/s
Capítulo 8
en la
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
16 bits
99
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