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Lista de parámetros
generales
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
20
Cascaded Config
Configuración en cascada
Define si el módulo de opción de seguridad del monitoreo de velocidad es una
sola unidad o si ocupa la posición primera, intermedia o última en un sistema
multiejes en cascada.
'Single' (0) – Sistema de una sola unidad
'Milti First' (1) – Primera unidad del sistema en cascada
'Multi Mid' (2) – Unidad intermedia del sistema en cascada
'Multi Last' (3) – Última unidad del sistema en cascada
21
Safety Mode
Modo de seguridad
Define el modo de operación principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
'Safe Stop' (1) – Paro seguro maestro
'Safe Stop DM' (2) – Paro seguro maestro con monitoreo de puerta
'Lim Speed' (3) – Velocidad limitada segura maestra
'Lim Speed DM' (4) – Velocidad limitada segura maestra con monitoreo
de puerta
'Lim Speed ES' (5) – Velocidad limitada segura maestra con control de
interruptor de habilitación
'LimSpd DM ES' (6) – Velocidad limitada segura maestra con monitoreo de
puerta y control de interruptor de habilitación
'Lim Spd Stat' (7) – Velocidad límite segura maestra con estado solamente
'Slv Safe Stp' (8) – Paro seguro esclavo
'Slv Lim Spd' (9) – Velocidad limitada segura esclava
'Slv Spd Stat' (10) – Velocidad límite segura esclava con estado solamente
22
Reset Type
Tipo de restablecimiento
Define el tipo de restablecimiento utilizado por el módulo de opción de
seguridad.
24
OverSpd Response
Respuesta de sobrevelocidad
Configuración para la tasa de muestreo de la interface de retroalimentación
Tabla 23 - Resolución del encoder, 20,000 líneas/mm
Ajuste de tiempo de respuesta
de sobrevelocidad, P24
(OverSpd Response)
42
48
60
84
132
228
420
Defina estos parámetros para configurar el funcionamiento general del
módulo de opción de seguridad.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Configuración general de dispositivo y de monitoreo de retroalimentación
Velocidad (mm/s)
0.01
0.1
0.002117
0.002417
0.001058
0.011208
0.000529
0.000604
0.000265
0.000302
0.000132
0.000151
0.000066
0.000076
0.000033
0.000038
Valores
Predeterminado:
0 = 'Single'
Opciones:
0 = 'Single'
1 = 'Multi First'
2 = 'Multi Mid'
3 = 'Multi Last'
Predeterminado:
1 = 'Safe Stop'
Opciones:
0 = 'Disabled'
1 = 'Safe Stop'
2 = 'Safe Stop DM'
3 = 'Lim Speed'
4 = 'Lim Speed DM'
5 = 'Lim Speed ES'
6 = 'LimSpd DM ES'
7 = 'Lim Spd Stat'
8 = 'Slv Safe Stp'
9 = 'Slv Lim Spd'
10 = 'Slv Spd Stat'
Predeterminado:
2 = 'Monitored'
Opciones:
0 = 'Automatic'
1 = 'Manual'
2 = 'Monitored'
(Monitoreado manual)
Predeterminado:
0 = '42 ms'
Opciones:
0 = '42 ms'
1 = '48 ms'
2 = '60 ms'
3 = '84 ms'
4 = '132 ms'
5 = '228 ms'
6 = '420 ms'
Capítulo 5
1
10
0.005417
0.035417
0.002708
0.017708
0.001354
0.008854
0.000677
0.004427
0.000339
0.002214
0.000169
0.001107
0.000085
0.000553
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
53
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