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Capítulo 2
Acerca del módulo de opción de monitoreo de velocidad segura PowerFlex
Modos de seguridad
22
El parámetro 21 [Safety Mode] se utiliza para configurar el módulo de
opción de seguridad para funcionamiento en uno de los 11 modos de
seguridad seleccionables por el usuario, según las combinaciones de
funciones de seguridad que se indican en la
Tabla 5 - Modos de seguridad del parámetro 21
Opción P21
Modo – Descripción
0
Inhabilitado: en este modo, todas las funciones de seguridad están inhabilitadas.
Paro seguro: el módulo de opción de seguridad activa el tipo de paro seguro
1
configurado cuando se desactiva la entrada de paro seguro o se produce un fallo de
categoría de paro.
Paro seguro con monitoreo de puerta: además de monitorear la función de paro
2
seguro, el módulo de opción de seguridad monitorea el estado de la puerta.
Velocidad límite segura: además de monitorear la función de paro seguro, el
módulo de opción de seguridad monitorea la velocidad de retroalimentación y la
3
compara con un límite de velocidad segura configurable. Si la velocidad supera el
límite, el módulo de opción de seguridad inicia el tipo de paro seguro configurado.
Velocidad límite segura con monitoreo de puerta: además de monitorear la
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función de paro seguro y velocidad límite segura, el módulo de opción de seguridad
monitorea el estado de la puerta.
Velocidad límite segura con control de interruptor de habilitación: además de
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monitorear la función de paro seguro y velocidad límite segura, el módulo de opción de
seguridad monitorea el estado de la entrada de interruptor de habilitación.
Velocidad límite segura con monitoreo de puerta e interruptor de
habilitación: además de monitorear la función de paro seguro y la velocidad límite
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segura, el módulo de opción de seguridad monitorea el estado de la puerta y la
entrada de interruptor de habilitación.
Velocidad límite segura (estado solamente): además de monitorear la función de
paro seguro, el módulo de opción de seguridad monitorea la velocidad de
retroalimentación y la compara con un límite de velocidad segura configurable. Si la
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velocidad supera el límite, el estado del sistema se pone a disposición como una salida
de seguridad concebida para un controlador lógico programable de seguridad. No se
lleva a cabo ninguna acción de paro.
Paro seguro esclavo: el módulo de opción de seguridad realiza las mismas funciones
que para un paro seguro. No obstante, considera la entrada de monitor de puerta como
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una salida de control de puerta procedente de un eje flujo arriba y realiza una
operación Y lógica con su señal de control de puerta interna para formar la salida de
control de puerta en cascada.
Velocidad límite segura esclava: el módulo de opción de seguridad realiza las
mismas funciones que el modo de velocidad límite segura. No obstante, considera la
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entrada de monitor de puerta como una salida de control de puerta procedente de un
eje flujo arriba y realiza una operación Y lógica con su señal de control de puerta
interna para formar la salida de control de puerta en cascada.
Velocidad límite segura esclava (estado solamente): el módulo de opción de
seguridad realiza las mismas funciones que el modo de velocidad límite segura con
estado solamente. No obstante, considera la entrada de monitor de puerta como una
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salida de control de puerta procedente de un eje flujo arriba y realiza una operación Y
lógica con su señal de control de puerta interna para formar la salida de control de
puerta en cascada.
IMPORTANTE El módulo de opción de monitoreo de velocidad segura se debe utilizar
con el módulo de encoder incremental doble 20-750-DENC-1 o el módulo
de retroalimentación universal 20-750-UFB-1.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
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21.
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