Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 155

Tabla 36 - Fallos de estado de seguridad
Código Texto mostrado
0 Combined Flt
1 Critical Flt
2 Invalid Cfg
3 MP Out Flt
4 Reset PwrUp
5 Fbk 1 Flt
6 Fbk 2 Flt
7 Dual Fbk Spd
8 Dual Fbk Pos
13 Mov in Stop
27 Fbk 1 V Fault
28 Fbk 2 V Fault
Tabla 37 - Fallos mientras se detiene
Código Texto mostrado
11 Decel Flt
12 Stop Spd Flt
Resolución de problemas del módulo de opción de monitoreo de velocidad segura PowerFlex
Estas tablas indican los fallos, los códigos de fallo y el texto mostrado para
cada fallo. Puede ver estos fallos accediendo al parámetro P67 [Fault Status].
Descripción
Se indica un fallo combinado cuando se produce cualquier error.
Se ha producido un error no recuperable del microprocesador.
Se produce un fallo de configuración no válida si se establece un parámetro de la configuración en un valor prohibido o una
combinación de valores prohibida. Consulte
Se produce un fallo de salida de MP si se detecta un error en el comando de alimentación de movimiento enviado al variador.
Si no utiliza la entrada digital Di0 de la tarjeta de control principal del variador como "habilitación de hardware", compruebe
que está instalado el puente J1 rotulado ENABLE, también en la tarjeta de control principal del variador.
Se produce un fallo de restablecimiento de encendido si el tipo de restablecimiento se ha configurado como manual o como
monitoreado manual, y se detecta que la entrada Reset_In está activada al desconectar y volver a conectar la alimentación.
Se produce un fallo de retroalimentación 1 si se detecta cualquiera de las siguientes condiciones en el encoder 1:
• Se detecta un cable abierto.
• Se detecta un cortocircuito.
• Existe un fallo de seno/coseno, es decir, la amplitud de la señal seno al cuadrado más la amplitud de la señal coseno al
cuadrado no es igual a un valor constante.
• Las señales de retroalimentación indican una frecuencia mayor o igual que 100 kHz para un encoder de seno/coseno, o que
200 kHz para un encoder incremental.
• Se han detectado transiciones de señales de encoder prohibidas.
Se produce un fallo de retroalimentación 2 si se detecta cualquiera de las siguientes condiciones en el encoder 2:
• Se han detectado transiciones de señales de encoder prohibidas.
• Las señales de retroalimentación indican una frecuencia mayor o igual que 200 kHz.
Se produce un fallo de velocidad de retroalimentación doble si se detecta un fallo entre la velocidad del primer encoder y la del
segundo encoder. Los valores válidos de la comparación de velocidades los determina la relación de velocidad de
retroalimentación y la tolerancia de velocidad de retroalimentación.
Se produce un fallo de posición de retroalimentación doble si se detecta una discrepancia entre el cambio de posición relativo
del encoder 1 y el del encoder 2 desde el último restablecimiento de SS.
Si se ha configurado el módulo de opción de seguridad para un tipo de paro que incluye la verificación de velocidad de paro, se
produce un fallo de movimiento en paro si se detecta cualquiera de las siguientes condiciones después de que se haya parado
el sistema y se haya desbloqueado la puerta:
• Velocidad mayor que la velocidad en reposo configurada.
• Cambio de posición mayor que el límite de posición en reposo configurado.
Se produce un fallo de voltaje de encoder 1 si se detecta que el voltaje de encoder en el encoder 1 está fuera del rango.
Se produce un fallo de voltaje de encoder 2 si se detecta que el voltaje de encoder en el encoder 2 está fuera del rango.
Descripción
Se produce un fallo de desaceleración si la velocidad detectada es mayor que el límite especificado para el retardo de paro
configurado [Max Stop Time] cuando el tipo de paro seguro configurado es paro seguro 1 o 2.
Se produce un fallo de velocidad de paro cuando el módulo de opción de seguridad se ha configurado para un tipo de paro
seguro que incluye la verificación de velocidad en reposo (paro seguro 1 o 2 y desconexión de par segura con verificación de
velocidad en reposo) y la velocidad detectada es mayor que la velocidad en reposo configurada al final del retardo de paro
configurado [Max Stop Time].
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Códigos de fallo de configuración en la
Capítulo 12
página 161.
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