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Capítulo 8
Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Modo de velocidad límite
segura esclava
Parámetros de velocidad
límite segura esclava
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
20
Cascaded Config
Configuración en cascada
Define si el módulo de opción de seguridad del monitoreo de velocidad es una
sola unidad o si ocupa la posición primera, intermedia o última en un sistema
multiejes en cascada.
21
Safety Mode
Modo de seguridad
Define el modo de operación principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
'Slv Lim Spd' (9) – Velocidad limitada segura esclava
52
Lim Speed Input
Entrada de velocidad limitada
Configuración para la entrada de velocidad limitada segura (SLS_In).
'2 OSSD 3s' (5) – Equivalente de doble canal 3 s
53
LimSpd Mon Delay
Retardo de monitoreo de velocidad limitada
Define el retardo de monitoreo de velocidad limitada segura entre la transición
de activado a desactivado de SLS_In y el inicio del monitoreo de velocidad
limitada segura (SLS) o velocidad máxima segura (SMS).
55
Safe Speed Limit
Límite de velocidad segura
Define el límite de velocidad que se monitorea en el modo de velocidad límite
segura (SLS).
Las unidades se basan en la configuración rotativa o lineal definida por P29
[Fbk 1 Units].
104
Cuando se configura correctamente para el modo de velocidad límite segura
esclava, el módulo de opción de seguridad realiza las mismas funciones que el
modo de velocidad límite segura que se describen en la
No obstante, el módulo de opción de seguridad considera la entrada de
monitor de la puerta como una salida de control de puerta procedente de un
eje flujo arriba y realiza una operación Y lógica con su señal de control de
puerta interna para formar la salida de control de puerta en cascada. Las
funciones de monitoreo de puerta, monitoreo de interruptor de habilitación
y monitoreo de bloqueo no se permiten en este modo.
Para que se desbloquee la puerta, todos los ejes deben funcionar por debajo
de la velocidad límite segura.
SUGERENCIA Solo los módulos de opción de seguridad intermedio y último de un
sistema multiejes se pueden configurar para los modos esclavos.
Para configurar el módulo de opción de seguridad para el monitoreo de
velocidad límite segura esclava, establezca estos parámetros además de los
parámetros de paro seguro esclavo que se indican en la
Conexiones multiejes
configurar los módulos de opción de seguridad esclavos.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
en la
página 111
para ver los detalles sobre cómo
Valores
Opciones:
2 = 'Multi Mid'
3 = 'Multi Last'
Opción:
9 = 'Slv Lim Spd'
Opción:
5 = '2 OSSD 3s'
Unidades:
Segundos
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 6553.5
Unidades:
RPM
mm/s
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0/6553.5 RPM
0/6553.5 mm/s
página
75.
página
99. Consulte
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
16 bits
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