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Capítulo 6
Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
Lista de parámetros de
paro seguro
Tabla 27 - Lista de parámetros de paro seguro
Nombre en pantalla
N.º
Nombre completo
Descripción
21
Safety Mode
Modo de seguridad
Define el modo de operación principal de las funciones de seguridad de
monitoreo de velocidad.
44
Safe Stop Input
Entrada de paro seguro
Configuración para la entrada de paro seguro (SS_In).
'2NC' (1) – Equivalente de doble canal
'2NC 3s' (2) – Equivalente de doble canal 3 s
'1NC+1NO' (3) – Complementario de doble canal
'1NC+1NO 3s' (4) – Complementario de doble canal 3 s
'2 OSSD 3s' (5) – Equivalente de doble canal 3 s
'1NC' (6) – Equivalente de un solo canal
45
Safe Stop Type
Tipo de paro seguro
Selección de tipo de paro seguro de operación. Esto define el tipo de paro
seguro que se realiza si una condición de tipo de paro inicia la función de
paro seguro.
'Torque Off' (0) – Desconexión de par segura con verificación en reposo
'Torque Off NoCk' (3) – Desconexión de par segura sin verificación en reposo
46
Stop Mon Delay
Retardo de monitoreo de paro
Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro máximo
cuando el pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una
transición de activado a desactivado de la entrada SS_In.
Si el tipo de paro seguro es la desconexión de par segura con o sin verificación
de velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o, de lo
contrario, ocurre un fallo de configuración no válida.
47
Max Stop Time
Tiempo de paro máximo
Define el tiempo máximo de retardo de paro que se utiliza cuando la función
de paro seguro es iniciada por una condición del tipo de paro.
70
Para configurar el módulo de opción de seguridad para el modo de paro de
seguridad, establezca estos parámetros además de los parámetros generales y
de retroalimentación que se indican en la
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
página 53
y la
Valores
Ajuste:
1 = 'Safe Stop'
Predeterminado:
1 = '2NC'
Opciones:
0 = 'Not used'
1 = '2NC'
2 = '2NC 3s'
3 = '1NC+1NO'
4 = '1NC+1NO 3s'
5 = '2 OSSD 3s'
6 = '1NC'
Predeterminado:
0 = 'Torque Off'
Opciones:
0 = 'Torque Off'
1 = 'Safe Stop 1'
2 = 'Safe Stop 2'
3 = 'Torque Off NoCk'
Unidades:
Segundos
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 6553.5
Unidades:
Segundos
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
0 / 6553.5
página
58.
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
8 bits
RW
Entero de
16 bits
RW
Entero de
16 bits
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