Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1147

Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
C01751 SI Motion CU: Fallo de test de efectividad en encóder seguro
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
A01796 (F, N) SI Motion CU: Esperando comunicación
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El accionamiento espera el establecimiento de la comunicación con SINUMERIK o TM54F para ejecutar las funcio-
nes de vigilancia segura de movimientos.
Nota:
En este estado los impulsos están suprimidos con seguridad.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK se aplica:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
Ver también: p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit)), p9801 (SI Habilitación fun-
ciones integradas en accto. (Motor Module)), p10010 (SI Objetos de accionamiento Asignación)
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmac. con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmac. con N: NINGUNO
C01798 SI Motion CU: Parada de test en curso
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El modo de test está activo.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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