Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1124

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9799 (SI Suma verificación teórica Parámetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma verificación teórica
Parámetros SI (Motor Module))
F01651 SI CU: Sincronización de segmentos de tiempo Safety fallida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" exige sincronizar los segmentos de tiempo para seguridad entre la Control Unit (CU)
y el Motor Module (MM) y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
150: Fallo en la sincronización con el maestro PROFIBUS.
Resto de valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono)
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 150:
- Comprobar ajuste de p9510 (maestro PROFIBUS isócrono SI Motion) y, dado el caso, corregirlo.
General:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
F01652 SI CU: Ciclo de vigilancia ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Uno de los tiempos de ciclo de vigilancia Safety Integrated es ilegal:
- El tiempo de ciclo de vigilancia independiente del accionamiento no puede respetarse debido a las condiciones de
comunicación exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias de movimiento seguras con el control superior es ilegal (p9500).
- No se soporta el tiempo de muestreo para el regulador de intensidad (p0112, p0115).
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
- Si está habilitada la vigilancia SI independiente del accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Ajuste mínimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en µs).
- Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
100: No ha podido encontrase un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
101: El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de ciclo de captación de valor real.
102: Ha aparecido un fallo al transferir el ciclo DP al Motor Module (MM).
103: Ha aparecido un error al transferir el ciclo DP al Sensor Module.
104,105:
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior a 1 ms en funcionamiento con PRO-
FIBUS no isócrono.
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior al ciclo DP en funcionamiento con
PROFIBUS isócrono.
- El ciclo DP no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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