Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1141

Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso para PARADA F se muestra en r9725. Los valores de aviso descritos afectan a comparación cru-
zada entre Control Unit y Motor Module. Si el accto. opera asociado a SINUMERIK, los valores de aviso se describen
en el aviso 27001 de éste.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indi-
cada explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- En los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y los sistemas monoencóder, valores de encóder con diferente parametri-
zación (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las fnciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en
p9542/p9342. Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad
(basada en la posición real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530/p9330).
31: Tolerancia posición (p9542/p9342) ó (p9549/p9349) en sincronización de valor real habilitada
(p9501.3/p9301.3).
33: Tiempo conmutación vel. (p9551/p9351).
35: Temporización supr. impulsos (p9556/p9356).
36: Tiempo prueba supr. impulsos (p9557/p9357).
37: Tiempo trans. de PARADA C a SOS (p9552/p9352).
38: Tiempo trans. de PARADA D a SOS (p9553/p9353).
40: Reacción parada en SLS (p9561/p9361).
42: Vel. actuación supr. impulsos (p9560/p9360).
43: Test de memoria reacción de parada (PARADA A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificación de parámetros)
El valor de tolerancia para la función de vigilancia es, entre ambos canales de vigilancia,
diferente.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los límites se basan en el valor real actual (r9713). Si hay una desviación de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son también diferentes los límites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor
de fallo 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
44: Posición real (r9713) + límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
45: Posición real (r9713) - límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
46: Posición real (r9713) + límite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
47: Posición real (r9713) - límite SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
48: Posición real (r9713) + límite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
49: Posición real (r9713) - límite SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
50: Posición real (r9713) + límite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
51: Posición real (r9713) - límite SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
52: Pos. parada + tolerancia (p9530/9330).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530/9330).
54: Posición real (r9713) + límite nx (p9546/p9346) + tolerancia (p9542/p9342).
55: Posición real (r9713) + límite nx (p9546/p9346).
56: Posición real (r9713) - límite nx (p9546/p9346).
57: Posición real (r9713) - límite nx (p9546/p9346) - tolerancia (p9542/p9342).
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
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