Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
Ayuda:
Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9505 (SI Motion SCA (SN) Valor módulo (Control Unit))
F01688
SI Motion CU: Sincronización valor real no perm.
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
DES2
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
- No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida simultáneamente la habilitación de la sincronización de valor real y una función de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Ayuda:
- Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignación encóder
segundo canal)
C01689
SI Motion: Eje reconfigurado
Valor de aviso:
Parámetro: %1
Objeto accto.:
VECTOR_G130/G150
Reacción:
DES2
Confirmación:
POWER ON
Causa:
La configuración del eje ha sido modificada (p.ej. conmutación entre eje lineal y eje giratorio).
El parámetro p0108.13 se ajusta internamente al valor correcto.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que ha desencadenado el cambio.
Ver también: p9502 (SI Motion Tipo de eje (Control Unit))
Ayuda:
Después de la conmutación se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Tras el arranque de la Control Unit el aviso Safety F01680 o F30680 indica que, en el accionamiento, se han modi-
ficado las sumas de verificación en r9398[0] y r9728[0]. Por ello se tiene que realizar lo siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
- Ejecutar POWER ON.
Nota:
En el software de puesta en marcha, la unidades sólo se visualizan de forma consistente después de una carga de
proyecto.
F01690
SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM
Valor de aviso:
%1
Objeto accto.:
Todos los objetos
Reacción:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación:
POWER ON
3-1134
SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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