Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1135

Causa: No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parámetros r9781 y r9782
(diario de incidencias Safety).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: No existe ninguna NVRAM física en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 0:
- Utilizar Control Unit con NVRAM.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
A01691 (F) SI Motion: Ti y To no adecuados para el ciclo DP
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Los tiempos configurados para la comunicación PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza como tiempo
de ciclo de captación de valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras:
PROFIBUS isócrono: la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP debe ser como
mínimo 1 ciclo del regulador de intensidad mayor que la suma de Ti y To.
PROFIBUS no isócrono: el ciclo DP debe ser como mínimo 4*ciclos del regulador de intensidad.
Ayuda: Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP utilizado o aumentar el tiempo de ciclo DP.
Alternativa si está habilitada la vigilancia SI independiente del accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar el tiempo de ciclo de captación de valor real p9511/p9311 y, de este modo, realizar el ajuste con indepen-
dencia del ciclo DP. El ciclo de captación de valor real debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador de
intensidad. Se recomienda una relación entre ciclos de al menos 8:1.
Ver también: p9511 (SI Motion Ciclo captación de valor real (Control Unit))
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmac. con F: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
F01692 SI Motion CU: Valor de parámetro sin encóder no permitido
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El parámetro no se puede ajustar a este valor si las funciones de vigilancia de movimiento en p9506 están seleccio-
nadas sin encóder.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro con el valor erróneo.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Ayuda: - Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
- Dado el caso, deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder (p9506).
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
A01693 (F) SI Motion CU: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER ON
necesario
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Ayuda: - Ejecutar rearranque en caliente (p0971 = 3).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
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