Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1119

Causa: La función "Safety Integrated" (independiente del accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un error en
la comparación cruzada de datos entre la CU y el Motor Module (MM), y ha activado PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI
CU: PARADA A activada).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresión de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Dentro de un lapso de tiempo de aprox. 5 * p9650 se han producido demasiadas
operaciones de conexión en el borne EP del Motor Module o STO se ha disparado, a través de PROFIsafe/TM54F,
con demasiada frecuencia (también como reacción).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
2000: Discrepancia de estado en la selección STO de la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y el Motor Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module.
2004: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia de estado de la selección STO.
2005: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y los Motor Modules
conectados en paralelo.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe. El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711
de la Control Unit.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1000:
-Comprobar el cableado del borne EP en el Motor Module (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la Conmutación SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
- Controlar las causas de la selección STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO
puede realizarse también a través de estas funciones.
- Sustituir el Motor Module afectado.
Rel. a valor de fallo = 6000 ... 6999:
Ver descripción de los valores en el aviso Safety C01711.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
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