Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1190

Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
F07452 (A) RP: Error de seguimiento excesivo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La diferencia entre la consigna de posición y la posición real (error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es
superior a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posición.
- No concuerda el sentido de regulación de posición.
- Órgano mecánico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posición.
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F07453 RP: Acondicionamiento de posición real defectuosa
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Ayuda: Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
A07454 RP: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido uno de los problemas siguientes.
- No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de posición real (p2502 = 0).
- Está asignado un encóder, pero a éste no está asignado ningún juego de datos de encóder (p0187 = 99 o bien
p0188 = 99 o bien p0189 = 99)..
- Está asignado un encóder y un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o
datos no válidos (p. ej. p0408 = 0).
Ayuda: Comprobar los juegos de datos de accionamiento, los juegos de datos de encóder y la asignación de encóders.
Ver también: p0187 (Encóder 1 Juegos datos encóder Número), p0188 (Encóder 2 Juegos datos encóder Número),
p0189 (Encóder 3 Juegos datos encóder Número), p0400 (Tipo encod. Selec.)
A07455 PosS: Velocidad máxima limitada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La velocidad máxima (p2571) es excesiva para un cálculo correcto de la corrección de módulo.
En el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]) sólo debe recorrerse con la velocidad máxima como
máximo la mitad de la longitud de módulo. p2571 se ha limitado a este valor.
Ayuda: - Reducir la velocidad máxima (p2571).
- Aumentar el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]).
A07456 PosS: Velocidad de consigna limitada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La velocidad de consigna actual es superior a la máxima parametrizada (p2571), por lo que es limitada.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
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