Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1133

Ayuda: Corregir los límites en p9534 y p9535 y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
F01685 SI Motion CU: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Velocidad máxima permitida.
Ayuda: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velo-
cidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores límite (Control Unit))
F01686 SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la
banda de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de posi-
ción Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] - p9536[x]) en
una pista de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Ayuda: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536 (SI Motion SCA (SN) Posición leva positiva (Control Unit)), p9537 (SI Motion SCA (SN) Posición
leva negativa (Control Unit))
F01687 SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360.000 mgrados.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
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