Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1143

6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calcu-
lado en el driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diag-
nóstico PARADA F)
Ayuda: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. a valor de fallo = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigi-
lancia (para MM: C30711).
Rel. a valor de fallo = 3:
Fase de puesta en marcha:
Evaluación del encóder para canal propio o segundo canal ajustada incorrectamente --> Corrección de la evaluación
del encóder.
En servicio:
Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder
Rel. a valor de fallo = 4:
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinación con el valor de fallo 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de vigi-
lancia deben ajustarse con un valor superior.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 999:
- Si el valor de fallo está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de fallo.
- Copiar los parámetros Safety.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo
en encóder...).
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Rel. a valor de fallo = 1001:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1005:
- Comprobar las condiciones para la habilitación de impulsos.
Rel. a valor de fallo = 1011:
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
Rel. a valor de fallo = 1012:
- Actualizar el software del Sensor Module.
- En los sistemas monoencóder, comprobar la coincidencia de los parámetros encóder (p9515/p9315, p9519/p9319,
p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
Rel. a valor de fallo = 1020, 1021:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Sustitución de hardware.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
Lista de fallos y alarmas
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