Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1187

Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525), deberá guardarse de forma no volátil
(p0971, p0977).
Ayuda: No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente una vez que se haya salvado el offset.
F07442 (A) RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación
de desconectar y conectar de nuevo.
Ayuda: Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga:
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga:
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412 (Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales), p0432 (Factor reducción
Vueltas del encóder), p0433 (Factor reducción Vueltas motor/carga), p2721 (Reductor de carga Encóder absoluto
giratorio Vueltas virtuales)
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F07443 (A) RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está
fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Ayuda: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Reacción a A: NINGUNO
Confirmac. con A: NINGUNO
F07446 (A) Reductor de carga: Seguimiento posición no se puede resetear
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR_G130/G150
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El seguimiento de posición no se puede resetear.
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SINAMICS G130/G150 Manual de listas (LH2), 11/2009, A5E03263488A
Fallos y alarmas
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