Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 176

11 Optimización de los accionamientos con la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool
11.6 Determinación de la respuesta armónica
Parámetros de
medida para el
espectro de fre-
cuencia guía
Escalón de
consigna y rampa
de consigna
11
Parámetros de
medida para el
escalón y la rampa
de consigna
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Los efectos de estas medidas pueden controlarse también en el dominio del tiempo.
Amplitud
Este parámetro determina la amplitud de la señal de test. Seleccionar ésta lo más
pequeña posible (p. ej. 0,01 mm).
Offset
La medida necesita un ligero offset de velocidad del motor, pocas r/min. Elegir el valor
del offset para que la velocidad no atraviese el punto cero para la amplitud ajustada.
Ancho de banda
Parametrización del dominio de frecuencia analizado (como máximo la mitad de la
frecuencia de muestreo del regulador de posición). Cuanto menor sea este valor, más
resolución en frecuencia se obtendrá y más durará la medición. El valor máximo se
obtiene dividiendo la frecuencia de muestreo (cadencia) del regulador de posición por
2 (p. ej. 200 Hz para un intervalo de muestreo del regulador de posición de 2,5 ms).
Medias
Este valor mejora la precisión de la medición pero prolonga también la duración de la
misma. El valor 5 es en general apropiado.
Período transitorio
El registro de los datos de medida está decalado respecto al valor ajustado en este
parámetro con relación a la aplicación de la señal de offset y del valor de consigna de
test. Son apropiados valores comprendidos entre 0,2 y 1 s. Valores demasiados bajos
causan distorsiones en los diagramas de espectro de frecuencia y de fases.
La aplicación de un escalón y de una rampa permiten evaluar el comportamiento tran-
sitorio o de posicionamiento del lazo de regulación de posición en el dominio del
tiempo, particularmente el efecto de los filtros de valor de consigna (prescrito). Si el
offset aplicado es diferente de 0, la aplicación de la señal de test se efectúa durante el
desplazamiento. Para obtener una mejor representación del valor real de posición, se
deduce por cálculo esta parte constante. Las magnitudes de medida posibles son:
S
Valor real de posición (sistema de medida de posición activo)
S
Error o desviación de regulación (error de seguimiento)
Amplitud
Este parámetro determina la amplitud del escalón de consigna o de la rampa.
Offset
El escalón se aplica a partir de la parada o a partir de la velocidad de desplazamiento
constante ajustada con este parámetro.
Tiempo de medida
Este parámetro determina la duración de la medida (valor máximo: 2048 ciclos del
regulador de posición).
Período transitorio
El registro de los datos de medida y la salida del valor de consigna de test están deca-
lados en el valor ajustado en este parámetro con relación a la aplicación del offset.
Duración de rampa
En el ajuste base Rampa de valor prescrito (consigna), el valor de consigna de posi-
ción se aplica en función de la duración de la rampa parametrizada. Actúan los límites
de aceleración actuales para el eje o el cabezal.
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
07.96
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