Vigilancia De Captador (Vigilancia De Marcas De Origen) - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

07.96
12.95
Vigilancia de capta-
El DM 26310: ENC_ZERO_MONITORING = 0 activa la vigilancia de marca de origen
dor (vigilancia de ó 0. Si se pierden impulsos, entonces se señaliza la alarma "Vigilancia de marca u
origen" y se frenan los ejes.
marcas de origen)
DM 36310: ENC_ZERO_MONITORING (Vigilancia de marca de origen)
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Duración de la rampa de frenado en
caso de defecto)
Alarma "25020 eje [nombre] Vigilancia de marca de origen".
Vigilancia de capta-
El SINUMERIK 810D ofrece la posibilidad de definir dos sistemas de medida de
valores reales. Estos últimos deben estar presentes también físicamente en el
dor (tolerancia de
hardware. La rama de valor real activada para la regulación de posición debe estar
conmutación de
entonces seleccionada vía interconexión PLC. Durante dicha conmutación se vigila la
captador)
diferencia de valor real de posición. Una diferencia superior al valor introducido en el
DM 36500: ENC_CHANGE_TOL activa la alarma "Conmutación sistema de medida
imposible" e impide la conmutación.
DM 36500: ENC_CHANGE_TOL (Tolerancia máxima para conmutación de valor real)
SI "Sistema de medida de posición 1" (DB31,... DBX1.5),
SI "Sistema de medida de posición 2" (DB31,...DBX1.6),
Alarma "25100 eje %1 conmutación sistema de medida imposible".
Valor cons.
Procesamiento
consignas
Interpolador
Modelo lazo
regulación
DM 36400:
CONTOUR_TOL
Error de seguimiento
DM 36000: STOP_LIMIT_COURSE
DM 36010: STOP_LIMIT_FINE
DM 36020: POSITIONING_TIME
DM 36030: STANDSTILL_POS_TO
DM 36040: STANDSTILLL_DELAY_TIME
DM 36050: CLAMP_POS_TOL
Figura 9-18 Vigilancias del SINUMERIK 810D
Nota
El valor ajustado en el DM 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de
desconexión desbloqueo de regulador) debe ser siempre > tiempo parametrizado en
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de rampa de frenado en caso
de defecto). En caso contrario, no puede actuar el tiempo de la rampa de frenado pa-
rametrizado en el DM 36610.
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
DM 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Rampa
frenado
Regulador
de posición
DM 36500: ENC_CHANGE_TOL
DM 36300: ENC_FREQ_LIMIT
DM 36060:
STSTILL_VELO_TOL
DM 36200:
AX_VELO_LIMIT
SI "Sistema de medida de posición 1/2 activo"
9 Adaptar datos de máquina
9.2.8 Vigilancias de ejes
Consigna
velocidad
DM 36210: CTRLOUT_LIMIT
DM 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME
DM 36310: ENC_ZERO_MONITORING
Procesamiento
valor real Accto.
SIMO-
DRIVE
611D
Procesamiento
valor real
Acciona-
miento
SIMODRIVE
611D
9
9-143