Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 174

11 Optimización de los accionamientos con la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool
11.6 Determinación de la respuesta armónica
Escalón de con-
signa y de magni-
tud perturbadora
Parámetros de
medida para
escalones de
consigna y de
magnitud
perturbadora
11
Informaciones
complementarias
11-174
La aplicación de escalones permite evaluar el comportamiento transitorio (guía o de
perturbación) de la regulación de velocidad en el dominio del tiempo. La medida del
comportamiento perturbador se efectúa aplicando una señal de test en la salida del
regulador de velocidad.
Amplitud
Este parámetro determina la amplitud del escalón de valor prescrito (de consigna) o
del escalón de perturbación aplicado.
Tiempo de medida
Este parámetro determina la duración de la medida (máximo 2048 x ciclos de regula-
dor de velocidad).
Offset
El offset se aplica a la amplitud tras el período transitorio.
Período transitorio
El registro de los datos de medida y la salida del valor de consigna de test están deca-
lados del valor ajustado en este parámetro.
Consigna de
velocidad
Amplitud
Offset
0 Período trans.
Posición
0
Figura 11-3 Señal de consigna en la función – Respuesta a escalón en lazo de regula-
ción de velocidad
Los parámetros de medida y los resultados de medida (diagramas) pueden cargarse y
salvarse con el pulsador de menú Funciones de fichero.
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
Punto de arranque
Tiempo de medida
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
07.96
12.95
Tiempo
Tiempo