Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 140

9 Adaptar datos de máquina
9.2.8 Vigilancias de ejes
DM 36040
DM 36050
Posición
9
Valor
de consigna
Figura 9-16 Vigilancia de posicionamiento, de parada y de bloqueo
Vigilancia de
posiciones vía
fines de carrera
hardware
Datos de máquina,
señales de
interconexión y
alarmas
9-140
STANDSTILL_DELAY_TIME (Tiempo de vigilancia de parada)
S
Este DM contiene el tiempo tras el cual el valor real debe haber alcanzado la
ventana "Tolerancia de parada" cuando el eje alcanza la posición de consigna al
final de una secuencia.
S
Si no se alcanza la tolerancia de posición en el tiempo parametrizado se activa la
alarma "25040 eje [nombre] vigilancia de parada".
El CN pasa a servicio de seguimiento.
CLAMP_POS_TOL (Tolerancia de bloqueo)
S
Tolerancia de posición válida mientras la señal "Inmovilización en curso" está
presente en la interconexión PLC. Si se sobrepasa esta tolerancia se activa la
alarma "26000 eje [nombre] vigilancia de bloqueo".
S
SI "Inmovilización en curso" (DB31..., DBX2.3)
Valor real
STANDSTILL_
DELAY_TIME
POSITIONING_TIME
La vigilancia puede asegurarse para cada eje por el medio de la interconexión PLC.
Para cada límite de zona de desplazamiento existe una señal que advierte que el valor
límite correspondiente ha sido sobrepasado. Cuando se alcanzan estos fines de
carrera, se paran el o los ejes que participan en la interpolación. El comportamiento de
frenado puede ajustarse en el DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE (comportamiento
de frenado en fines de carrera hardware).
DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 1 (Frenado intenso con valor de consigna "0")
DM 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 0 (Curva de frenado respetada)
SI "Fin carrera hardware menos" (DB31..., DBX12.0)
SI "Fin carrera hardware más" (DB31..., DBX12.1)
Alarma "21614 canal [nombre1] eje [nombre2] fin carrera hardware [+/–]"
El eje debe liberarse por desplazamiento en sentido contrario en modo JOG.
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
Señal interconexión
"Inmovilización en curso"
CLAMP_POS_TOL
STANDSTILL_POS_TOL
STOP_LIMIT_COARSE
STOP_LIMIT_FINE
Señal parada precisa fina
Tiempo t
Señal parada precisa aprox.
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