Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 137

05.99
12.95
Factor K definido
Si el factor K
V
–1
en s mente el DM 10220: SCALING_USER_DEF_MASK (activar factores de normalización)
y el DM 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF (factor de normalización de magni-
tudes físicas).
Ejemplo: DM 10220 = 200Hex y DM 10230 [ 9 ]= 1
Nota
Los ejes que participan en una interpolación deben, a velocidad real, tener el mismo
error de seguimiento. Esto se obtiene introduciendo el mismo K
dinámica con los
DM 32900: DYN_MATCH_ENABLE (adaptación de dinámica) y
DM 32910: DYN_MATCH_TIME (constante de tiempo de la adaptación de dinámica).
Bibliografía:
Verificación de la
Si K
Para la verificación, reducir la aceleración del eje con el DM 32300: MAX_AX_ACCEL
ganancia
para estar seguro de que el accionamiento no llegará a su intensidad límite en las
aceleraciones y las desaceleraciones.
Para ejes giratorios y cabezales, el factor K
dades de giro elevadas (p. ej. para posicionamiento de cabezales, roscado de
agujeros).
Verificar el comportamiento del paso al estado estático a diferentes velocidades con
ayuda de un osciloscopio de memoria o con software de puesta en marcha
SIMODRIVE 611D (ya integrado en el MMC 102/103). Para ello se registra la consigna
de velocidad n
n
cons
[V]
Ganancia (factor k
"mal" elegida
Figura 9-14 Evolución de la velocidad de consigna
Al pasar al estado estático no deberá constatarse la presencia de rebases de posición
en todos los campos de velocidad.
El software de puesta en marcha SIMODRIVE 611D ofrece otras posibilidades de
verificación del factor K
regulación de velocidad y de posición).
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
debe definirse en [ s
V
/FB/, G2, "Velocidades, sistemas de valor de consigna/valor real,
lazos de regulación"
ya es conocido para el tipo de máquina, entonces puede ajustarse y verificarse.
V
.
cons
n
cons
[V]
)
V
t [ms]
(p. ej. medida de la respuesta armónica, medida del lazo de
V
9 Adaptar datos de máquina
9.2.7 Datos del regulador de posición de eje
–1
], entonces deberá ajustarse correspondiente-
debe verificarse también para veloci-
V
Ganancia (factor k
"bien" elegida
o adaptando la
V
)
V
t [ms]
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9