Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 138

9 Adaptar datos de máquina
9.2.7 Datos del regulador de posición de eje
Causas de rebase
en regulaciones de
posición
Aceleración
Control y
determinación de
9
aceleraciones
Parametrización
Característica
Medición
9-138
S
El factor K está ajustado demasiado alto
V
S
Aceleración excesiva (se alcanza el límite de intensidad)
S
Tiempo de respuesta del regulador de velocidad en régimen transitorio demasiado
elevado (se precisa optimización posterior)
S
Holguras mecánicas
S
Componentes mecánicos atascados
Por motivos de seguridad, ajustar la ganancia a un valor ligeramente inferior al valor
máximo. La verificación estática de la ganancia se efectúa con el pulsador "Service
eje" en el menú "Visualización service". El factor K
valor parametrizado, ya que de K
otro modo (p. ej. vigilancia de contorno).
Los ejes se aceleran y frenan con el valor introducido en el
DM 32300: MAX_AX_ACCEL. La aceleración ajustada permite acelerar los ejes para
posicionarlos con la velocidad y la precisión máximas, todo ello protegiendo la
máquina. Los valores estándar de aceleración están comprendidos entre 0,5 m/s
2
2 m/s .
Es posible recurrir a valores empíricos a la hora de determinar los valores de
aceleración; si no, es necesario determinar la aceleración máxima. Los valores
introducidos deben ser siempre verificados. Utilizar para ello el software de puesta
en marcha SIMODRIVE 611D y eventualmente un osciloscopio.
DM 32300: MAX_AX_ACCEL (aceleración)
Aceleración sin rebase y aproximación a una posición a la velocidad rápida con carga
máxima (pieza pesada).
Vía salidas analógicas (capítulo 11) o software de puesta en marcha para
SIMODRIVE 611D
Tras la introducción de los valores de aceleración, desplazar el eje en rápido y
registrar los valores reales y el valor de consigna de la intensidad. Esto permite
constatar si el accionamiento alcanza el límite de intensidad. En rápido, el
accionamiento puede alcanzar brevemente el límite de intensidad. Sin embargo, la
intensidad debe haber redescendido por debajo del valor límite antes que el eje
alcance la velocidad rápida.
Eventuales variaciones de carga durante el mecanizado no deben provocar que llegue
al límite de intensidad a los accionamientos, ya que ésto se traduce en defectos de
contorno. Por ello es necesario introducir en el DM un valor de aceleración ligeramente
inferior a la aceleración máxima. Los ejes pueden recibir diferentes valores de
aceleración aunque participen en la misma interpolación.
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
real debe ser exactamente igual al
V
dependen otras vigilancias que responderían de
V
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07.96
12.95
2
y