Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 177

11 Optimización de los accionamientos con la herramienta de puesta en marcha IBN-Tool
12.95
Los valores registrados son la posición de consigna y el valor real indicado por el
sistema de medida activo.
Figura 11-5
A la aceleración de eje máxima, la velocidad varía (prácticamente) en forma de
escalón (línea continua).
Las líneas punteadas corresponden a un valor finito realista. La componente de deca-
laje (offset) se ha deducido en el gráfico a fin de poner en evidencia los fenómenos
transitorios.
Controlar limita-
El correcto funcionamiento de la limitación de tirones no puede controlarse con las
funciones de medida. Motivo: la consigna de la función de medida sólo actúa tras la
ción de tirones
limitación del tirón. Sin embargo, la limitación de tirones puede optimizarse en modo
Programa o JOG visualizando señales a través de los convertidores digital-analógico
(DAU) (posición real, error de seguimiento, ...).
Altura del escalón
Para evitar daños en la máquina, el escalón de consigna limita su amplitud al valor
definido en el DM 32000: MAX_AX_VELO. Con ello puede que no se alcance la ampli-
tud del escalón deseada.
Los DM 32000: MAX_AX_VELO y DM 32200: MAX_AX_ACCEL actúan también en la
zona de la rampa.
El DM 32000: MAX_AX_VELO limita la pendiente de la rampa (limitación de veloci-
dad), por lo cual el accionamiento no alcanza la posición final programada (amplitud).
La limitación de aceleración provocada por el DM 32200: MAX_AX_ACCEL "redon-
dea" la transición al comienzo y al final de la rampa.
Peligro
!
Cualquier cambio en DM 32000: MAX_AX_VELO y DM 32200: MAX_AX_ACCEL de-
berá pensarse a conciencia (p. ej. para alcanzar una determinada amplitud en el
escalón). ¡Estos DM están exactamente adaptados a la máquina!
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
Posición
Amplitud
0
Período trans.
Velocidad
Offset
0
Evolución de señal para la función de medida – Posición de consigna/
rampa
11.6 Determinación de la respuesta armónica
Duración Duración de
de rampa medida
t
t
11
11-177