Parametrización De Sistemas De Medida Absolutos (Interfase Endat) - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

9 Adaptar datos de máquina
9.2.3 Parametrización de sistemas de medida absolutos (interfase EnDat)
9.2.3 Parametrización de sistemas de medida absolutos (interfase EnDat)
Condición
Tabla 9-4
1005: ENC_RESOL_MOTOR
1007: ENC_RESOL_DIRECT
1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG
1030: ACTUAL_VALUE_CON-
FIG_DIRECT
34200: ENC_REEP_MODE [n]:
0...Nº máx. de captadores -1
34220: ENC_ABS_TURNS_MO-
DULO [n]:
9
0...Nº máx. de captadores -1
*)
Los parámetros del sistema de medida ya se ajustaron automáticamente al seleccionar el motor.
Ajuste inicial del
captador absoluto
Reajuste
9-126
Para adaptar los captadores de valor absoluto a las características de la máquina, es
necesario proceder como para un captador incremental rotativo ó lineal.
En el caso de captadores absolutos es necesario considerar también los datos de
máquina de eje adicionales:
Datos de máquina de eje en captadores absolutos
Captador giratorio absoluto
DM en el motor
rayas/vuelta
(motor estándar 2048)
–
*)
Bit 3
–
0
Resolución multivuelta
(motor estándar 4096)
Para ajustar un captador, se determina el decalaje entre el origen de la máquina y el
origen del captador absoluto y se memoriza en SRAM (memoria no volátil) de la tarjeta
CN.
Una vez alcanzada, la concordancia está indicada por el
DM 34210: ENC_REFP_STATE = 2.
Bibliografía:
El ajuste de los captadores absolutos debe hacerse durante la puesta en marcha de la
máquina una vez que todos los ejes están preparados para su desplazamiento. Un
reajuste puede ser también necesario a posteriori en los casos siguientes:
S
tras un desmontaje/remontaje del captador o el motor equipado con un captador
absoluto
S
de manera general: si el enlace mecánico entre el captador y la carga ha sido
interrumpido y queda una desviación intolerable tras restablecerse el enlace
mecánico
S
en caso de pérdida de datos en SRAM de la CN, fallo de la pila, PRESET
S
al cambiar de escalón de reducción entre la carga y el captador absoluto se borra
el DM 34210: ENC_REFP_STATE
en la máquina
–
*)
rayas/vuelta
–
Bit 3
0
Resolución multivuelta
/FB/, R1, "Desplazamiento al punto de referencia"
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
12.97
12.95
Captador lineal absoluto
en la máquina
–
División retículo en [nm]
–
Bit 3 + Bit 4
0
–
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