Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha página 127

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Nota
En todos los otros casos, el usuario debe poner él mismo el DM 34210:
ENC_REFP_STATE a "0" ó a "1" y proceder a un reajuste.
Reajuste del
Antes de proceder al reajuste, posicionar correctamente los datos siguientes:
DM 34200: ENC_REFP_MODE=0 (con captador absoluto: aceptación de
captador absoluto
REFP_SET_POS)
DM 34220: ENC_ABS_TURNS_MODULO (necesario sólo para ejes rotativos)
Secuencia
1. Ajustar DM 30240: ENC_TYPE=4
2. Ajustar DM 34200: ENC_REFP_MODE a 0
3. Efectuar un reset NCK
4. Llevar el eje a la posición de referencia; introducir antes el DM 34010:
5. Ajustar DM 34100: REFP_SET_POS al valor real de la posición de referencia.
6. Poner el DM 34210: ENC_REFP_STATE a 1 para activar el reajuste.
7. Seleccionar en MSTT el eje para el que se ha realizado el reajuste y pulsar la tecla
8. Seleccionar el modo JOG/REF, liberar el avance para el eje.
9. Arrancar el procedimiento de reajuste con la tecla de desplazamiento "+" ó "–"
Captador rotativo
El captador EQN 1325 puede cubrir 4096 vueltas. Esto significa que la posición
determinada es inequívoca en los márgenes máximos indicados:
absoluto con gran
campo de despla-
S
zamiento
S
S
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
9.2.3 Parametrización de sistemas de medida absolutos (interfase EnDat)
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS en función del sentido de aproximación.
(Si DM 34010=1 el eje se desplaza hacia la posición de referencia en sentido
negativo).
Reset en el panel de mando de máquina (MSTT).
según la parametrización de DM 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS y según el
sentido de desplazamiento hacia la posición de referencia (la holgura ha sido re-
corrida).
El eje no se desplaza. En lugar de ello, el decalaje entre el valor real correcto
(posición de referencia) y el valor real indicado por el captador está introducido en
DM 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR. La imagen base visualiza el valor real
actual y el eje señaliza que ya está "referenciado". El valor 2 se entra como
resultado en DM 34210.
Ejemplo:
DM 34010=1 (menos) y aproximación a la posición de referencia desde el sentido
negativo. En este caso es necesario pulsar "–" en el MSTT.
Eje giratorio, captador en carga: 4096 vueltas en la carga
Eje giratorio, captador en motor: 4096 vueltas en motor
Eje lineal, captador en motor: 4096 * paso de husillo eficaz
En un eje lineal donde el paso de husillo eficaz vale 10 mm, el captador permite
cubrir un campo de desplazamiento de 40,96 m.
9 Adaptar datos de máquina
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